Bland HONPINE:s tre huvudserier (hpjm hag tchl) är de rekommenderade modellerna för mikromotorer med harmonisk led HPJM-RE30-40 och TCHL-11. Dessa ultrakompakta konstruktioner används ofta i drönare, militär utrustning och andra enheter med strikta krav på vridmoment och utrymme.

TCHL-11 Mikromotor för harmonisk led

Den harmoniska ledaktuatorn TCHL-11, utvecklad av Honpine Precision, har en mycket integrerad konstruktion som levererar upp till 25 Nm toppvridmoment i ett ultralätt paket som väger endast 0,35 kg, vilket ger exceptionellt hög effekttäthet.

Dess viktigaste innovation ligger i den direkta integreringen av en vridmomentsensor på sidan med harmonisk drivning, i kombination med en dubbel-encoder-arkitektur för att uppnå ett komplett kraft-positions-reglersystem med sluten slinga. Detta gör att leden kan upprätthålla högprecisionspositionering samtidigt som den ger exakt kraftavkänning och interaktionsförmåga, vilket är avgörande för följsam och säker drift i humanoida robotar.

Dessutom förenklar aktuatorns kompakta mått på φ52 mm × 57 mm och designen med 8 mm kabeldragning genom ihålig axel avsevärt integration och kabelhantering i robotsystem med begränsat utrymme.

HPJM-30 Mikromotor för harmonisk led

HPJM-RE30-40 Pro (HPJM30-40) Joint Module från Honpine Precision är en mycket integrerad och ultrakompakt intelligent aktuator som är utformad för humanoida robotar, kollaborativa robotar, UAV:er och precisionsautomationsutrustning. Modulen kombinerar en högprecisions växellåda med harmonisk drivning och en ramlös momentmotor i en kompakt allt-i-ett-arkitektur, med utväxlingsförhållanden på 51:1 och 101:1. Den levererar upp till 2,4 N·m nominellt vridmoment och 4,8 N·m toppvridmoment, samtidigt som den bibehåller ett lågt glapp på 40 bågsekunder för mycket noggrann rörelsekontroll.

Modulen finns både i enkel-encoder-konfiguration (CAN/CANopen) och dubbel-encoder-konfiguration (CAN/EtherCAT). Versionen med dubbla encodrar möjliggör mer exakt sluten positionsreglering, vilket gör den lämplig för applikationer som kräver överlägsen rörelseprecision och dynamisk prestanda.

Med en 6 mm ihålig axel för kabeldragning och en kompakt, lätt design med en total längd på cirka 60,5 mm, förenklar HPJM30-40 intern kabeldragning och systemintegration i robotsystem med begränsat utrymme. Den är idealisk för robothandleder, fingerfärdiga händer, små robotarmar, aktiveringssystem för UAV:er och andra avancerade rörelsekontrollapplikationer där precision, respons och hög integration är avgörande.