Exoskelett innehåller vanligtvis harmoniska drivmotorer, sensorer och andra komponenter som integrerar teknik för avkänning, styrning, informationsbehandling, datafusion och mobil databehandling. Dessa system synkroniserar människans sensoriska och motoriska funktioner med robotars kraftöverförings- och styrsystem, och används för att förbättra fysisk förmåga eller ge medicinsk rehabilitering. Som en banbrytande omvälvande teknik har exoskelett stor strategisk betydelse för både militära och medicinska tillämpningar. Den höga vridmomenttätheten och den precisa styrningen som erbjuds av harmoniska växlar gör dem till den föredragna lösningen för exoskelettrobotar.

Att välja rätt harmonisk ledmodul är avgörande när du utformar en kompakt kollaborativ robot med hög prestanda. Bör du använda en rak TCHL-ledmodul eller en HTS-ledmodul av T-typ? Båda utförandena kan ge exakt robotrörelse, men de olika utformningarna av utgående fläns påverkar installationsutrymmet, länkkopplingarna, kabeldragningen och den mekaniska integrationen. I den här guiden förklarar Theodore Li, teknisk chef på HONPINE, de viktigaste skillnaderna mellan de två konstruktionerna, deras fördelar och begränsningar samt hur du väljer det lämpligaste utförandet för din kollaborativa robotarm.

Modern lyftutrustning kräver mer än att bara flytta en last vertikalt. Robotiserade lyftaxlar, lyftmoduler för AGV och AMR, halvledarutrustning, inspektionsplattformar och specialiserade vinschar ställer i allt högre grad krav på hög vridmomentsdensitet, exakt positionering, lågt glapp, hög styvhet och kompakt rörelsestyrning. En harmonisk aktuator integrerar en harmonisk växel med en motor och, beroende på konfiguration, även kodare, bromsar, servodrifter och kommunikationsgränssnitt i en kompakt rörelsemodul. Den här artikeln undersöker hur harmoniska aktuatorer kan användas i olika lyftsystem och varför kombinationen av precision, vridmomentsdensitet, styvhet och integration gör dem lämpliga för automatiserade lyft- och positioneringsapplikationer.

Harmonisk växelreducerare i liten storlek för kompakta precisionsrörelsesystem, med hög utväxling, nästintill noll glapp, låg vikt och exakt kraftöverföring.