HONPINE HAG harmonisk ledaktuator – test under verklig belastning för robotarmar för tunga laster

Under lång tid har harmoniska ledaktuatorer förknippats med lättviktskonstruktioner och används ofta i humanoida robotar, samarbetsrobotar och andra kompakta robotsystem.

Men kan en harmonisk ledaktuator även användas för tunga robotarmsleder?

Hej allihop, jag heter Theodore Li och är teknisk chef på HONPINE. I dag ska jag visa er ett verkligt belastningstest av HONPINE HAG harmoniska ledaktuator.

Hur mycket vridmoment kan en tung robotled egentligen hantera?

Låt oss simulera en verklig tillämpning med HONPINE HAG40 harmoniska ledaktuator.

Före leverans genomgår denna HAG40-ledmodul med helt sluten reglerkrets ett verkligt belastningstest på HONPINE-fabriken, som simulerar arbetsförhållandena för en benhjulsrobot med vikarm.

Testförhållanden:

Nyttolast: 80 kg

Armlängd: 1,200 mm

Maximalt vridmoment: 800 N·m

Nominellt vridmoment: 557 N·m

Hålaxel: 28 mm

Videon visar HAG harmoniska ledaktuators stora genomgående hål och integrerade konstruktion, vilket bidrar till att förenkla dragningen av kablar och andra ledningar i roboten.

Aktuatorn kan även utrustas med en integrerad vridmomentsensor, broms och STO-funktion (Safe Torque Off), vilket ger ytterligare alternativ för krävande robottillämpningar.

Så, var tror du att en harmonisk ledaktuator som denna kan användas?

Tunga robotarmar, mobila manipulatorer, byggrobotar, benhjulsrobotar eller andra robotsystem med högt vridmoment?

Berätta gärna vad du tycker i kommentarerna.