CR-20E-C00 är en sexaxlig kollaborativ robot (cobot) med hög nyttolast, en kapacitet på 20 kg och en lätt robotkropp på 65 kg. Den erbjuder en maximal räckvidd på 1641.5 mm, vilket gör den lämplig för hantering av stora delar, tung montering och palleteringsapplikationer. Med ±0.1 mm repeterbarhet levererar den stabil precision inom sin klass. Ledkonstruktionen stöder ±175° rotation på J1/J2 och kontinuerlig ±360° på J6, vilket möjliggör flexibel rörelse i kompakta industriella miljöer. Den är byggd för krävande förhållanden och har IP54-skydd samt fungerar från 0°C till 60°C, vilket säkerställer tillförlitlig prestanda i dammiga miljöer och miljöer med oljedimma, såsom fordonsindustri och metallbearbetning. Med ett förhållande mellan nyttolast och vikt på cirka 1:3.25 kombinerar den styrka med enkel driftsättning för flexibla produktionslinjer.

CR-12E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robot (cobot) med en nyttolast på 12 kg och en lätt konstruktion som endast väger 36 kg. Med en arbetsradie på 1281.5 mm ger den större täckning av arbetsområdet för industriella automationsapplikationer såsom materialhantering, montering och palletering. Med en repeterbarhet på ±0.1 mm uppfyller roboten noggrannhetskraven för de flesta allmänna industriella uppgifter. Dess skyddsklass IP54 och breda driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer stabil och tillförlitlig drift i krävande miljöer såsom damm, fuktighet och komplexa produktionsförhållanden.

CR-05E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robotarm (Cobot) med en nyttolast på 5 kg och en lätt konstruktion som endast väger 24 kg. Med en arbetsradie på 912 mm och en repeterbarhet på ±0.05 mm ger den en utmärkt balans mellan precision och flexibilitet för tillämpningar såsom precisionsmontering, maskinbetjäning, materialhantering och kvalitetskontroll. Med kapslingsklass IP54 och ett driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer roboten tillförlitlig prestanda i krävande industriella miljöer.

Att välja rätt precisionsväxel är ett av de viktigaste stegen vid konstruktionen av ett högpresterande rörelsestyrningssystem. Med många tekniska parametrar att ta hänsyn till kan urvalsprocessen verka komplicerad. I praktiken avgör dock tre kärnfaktorer den optimala lösningen: utväxlingsförhållande, utgående vridmoment och tröghetsanpassning.