TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion. Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

Standard Planetary Joint Module är en kärnkomponent i robotiska kraftsystem. Genom en högt integrerad design som kombinerar en planetväxel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, uppnår den en betydande optimering av volym och vikt, vilket möjliggör exakt rörelsestyrning av leden. Detta resulterar i högre vridmoment, mindre storlek och lägre vikt. Jämfört med harmoniska ledmoduler har den planetära ledmodulen ett mindre utväxlingsförhållande, högre utgångshastighet och större vridmomentsdensitet, vilket gör den mer lämplig för medel- till lågbelastningsapplikationer. Vi erbjuder också anpassningstjänster skräddarsydda efter kundernas specifika krav. Med kärnfördelar såsom hög hastighetsprestanda, slagtålighet och kompakt lättviktsdesign har Standard Planetary Joint Module blivit den föredragna lösningen för högbelastningsdrifter i humanoida robotar, specialrobotar, logistik-AGV:er och industriell automation, vilket driver framsteg inom robotprestanda och bredare tillämpningsscenarier.