Denna artikel introducerar HONPINE:s avancerade serie av fingerfärdiga robothänder och lyfter fram dess innovationer inom förkroppsligad AI, högprecisionsbaserad robotmanipulation, och autonom självinlärning för robotar, med målet att föra människoliknande robotfärdigheter till fabriker, hem, och framtidens intelligenta industrier.

Under de senaste åren, med den snabba tillväxten av humanoida robotar och kollaborativa robotar, har högprecisionskraftstyrning blivit en kärnkapacitet för att uppnå följsam och säker interaktion. I centrum för denna kapacitet finns en kritisk komponent inuti robotledsmodulen: vridmomentsensorn, som ansvarar för att uppfatta kraft. Installationsmetoden för vridmomentsensorer avgör dock direkt ledens prestanda, tillförlitlighet och kostnad. Idag dominerar två huvudsakliga tekniska lösningar marknaden: inbyggda (integrerade) och externa (tilläggsmonterade) vridmomentsensorer. Denna skillnad handlar om mer än bara “inbyggd” kontra “fastsatt.” Den grundläggande skillnaden ligger i om vridmomentsavkänningsstrukturen är en inneboende del av den mekaniska transmissionskedjan och integrerad i själva leden.

HONPINEs senaste högprecisa fingerfärdiga robothand förändrar spelreglerna.It features a maximum of 42 frihetsgrader (DoF) för hela handen (den mänskliga handen har 27 DoF, Shadow Hand har 26).Varje enskilt finger har 7 frihetsgrader.

Den robotiska fingerfärdiga handen är en robotändeffektor som i hög grad efterliknar den mänskliga handen. Den använder en antropomorf design med fem fingrar och simulerar den mänskliga handens ledrörelser genom mer än 15 frihetsgrader för att möjliggöra finmotoriska operationer som gripande och nypande. Den är robotens kärnkomponent för att utföra komplexa uppgifter. Den tillhör gripdonstypen inom robotändeffektorer. Till skillnad från den traditionella tvåfingersgriparen har den multimodal perception och intelligent styrning, kan anpassa sig till oregelbundna objekt och utföra precisionsuppgifter.