En gripare och en robotisk skicklig hand med fem fingrar handlar inte om en "högre" eller "lägre" nivå. De representerar olika antaganden om uppgiftsfördelning och datagränssnitt. Griparansatsen är mer lämplig för att externalisera skicklighet genom miljön, samarbete mellan flera armar, verktyg och uppgiftsdesign; ansatsen med femfingrad hand försöker internalisera skicklighet i fingrarna, handflatornas ytor, kontakt på flera punkter och taktila återkopplingsloopar.

Denna artikel introducerar HONPINE:s avancerade serie av fingerfärdiga robothänder och lyfter fram dess innovationer inom förkroppsligad AI, högprecisionsbaserad robotmanipulation, och autonom självinlärning för robotar, med målet att föra människoliknande robotfärdigheter till fabriker, hem, och framtidens intelligenta industrier.

HONPINEs senaste högprecisa fingerfärdiga robothand förändrar spelreglerna.It features a maximum of 42 frihetsgrader (DoF) för hela handen (den mänskliga handen har 27 DoF, Shadow Hand har 26).Varje enskilt finger har 7 frihetsgrader.

Honpine EG mekaniska exoskelett-handske är en exoskelett-handskeprodukt särskilt utvecklad för högprecisionsregistrering av handrörelser och assisterande styrning. Utrustad med kärnteknik för magnetisk encoder ger handsken inte bara hög precision vid detektering av handens ledvinklar utan eliminerar också positionsdrift. Dessutom möjliggör den högprecisions-fjärrstyrning av fingerfärdiga händer genom att integrera ESP-NOW trådlös överföringsteknik med en dynamisk mappningskalibreringsalgoritm. För närvarande används produkten i stor utsträckning inom industriell tillverkning, medicinsk rehabilitering, vetenskaplig forskning och andra områden, och uppfyller de praktiska tillämpningsbehoven i olika scenarier.