Den robotiska fingerfärdiga handen är en robotändeffektor som i hög grad efterliknar den mänskliga handen. Den använder en antropomorf design med fem fingrar och simulerar den mänskliga handens ledrörelser genom mer än 15 frihetsgrader för att möjliggöra finmotoriska operationer som gripande och nypande. Den är robotens kärnkomponent för att utföra komplexa uppgifter. Den tillhör gripdonstypen inom robotändeffektorer. Till skillnad från den traditionella tvåfingersgriparen har den multimodal perception och intelligent styrning, kan anpassa sig till oregelbundna objekt och utföra precisionsuppgifter.