AUTOMATE är den ledande mässan för industriell automation och robotik i Nordamerika. Arrangerad av Association for Advancing Automation (A3) är den allmänt erkänd som ett globalt riktmärke inom automationsbranschen.

En gripare och en robotisk skicklig hand med fem fingrar handlar inte om en "högre" eller "lägre" nivå. De representerar olika antaganden om uppgiftsfördelning och datagränssnitt. Griparansatsen är mer lämplig för att externalisera skicklighet genom miljön, samarbete mellan flera armar, verktyg och uppgiftsdesign; ansatsen med femfingrad hand försöker internalisera skicklighet i fingrarna, handflatornas ytor, kontakt på flera punkter och taktila återkopplingsloopar.

Denna artikel introducerar HONPINE:s avancerade serie av fingerfärdiga robothänder och lyfter fram dess innovationer inom förkroppsligad AI, högprecisionsbaserad robotmanipulation, och autonom självinlärning för robotar, med målet att föra människoliknande robotfärdigheter till fabriker, hem, och framtidens intelligenta industrier.

HONPINE L30 är en 21-DoF fingerfärdig hand som exakt återger fina mänskliga handrörelser med millimeternivå i driftprecision. Den använder avancerad senstyrning och högintegrerade mekatroniska system för stabil rörelse och exakt kontroll, och stöder multimodal perception (kraft, beröring, syn) för att förbättra realtidsperception och tillförlitlighet i interaktion. Med hög DoFs, multimodal perception och ledande rörelsekontrollalgoritmer används den i stor utsträckning inom industriell automation, medicinsk assistans och forskningsexperiment—och erbjuder en mycket anpassningsbar och tillförlitlig end-effector-lösning.