AGV AMR navservohjulmotor

AGV AMR navservohjulmotor

● Introduktion

AGV-hjulmotorn (även känd som navservomotor) är ett högt integrerat elektromekaniskt drivsystem som kombinerar kärnkomponenter, inklusive planetväxelmekanism, servomotor, broms, encoder, drivkontroller och hjulmontering till en kompakt enhet. Denna modul använder en ramlös vridmomentsmotordesign för att direkt driva hjulrörelsen, vilket ersätter den traditionella separata lösningen "motor + reducer + wheel" , och har rörelsekontrollkapacitet med hög precision. Den används främst i AGV:er (Automated Guided Vehicles), AMR:er (Autonomous Mobile Robots) och industriell automationsutrustning, och uppfyller kraven på effektiv materialhantering inom områden som lagerlogistik och smart tillverkning. Navmotorer visar betydande fördelar när det gäller att förbättra utrustningens effektivitet, minska de totala kostnaderna och anpassa sig till komplexa scenarier.
Kontakta oss

Användning 

Integrated servo motor robot


Funktioner 

Hög integrationsnivå

Kombinerar fyra kärnkomponenter (drivning, motor, planetväxel och hjul) i en kompakt enhet, vilket möjliggör miniatyrisering av fordonet.

Precisionsinstallation

Fäste-monterad design säkerställer enkel installation med hög noggrannhet, vilket förbättrar rörelsestyrningens precision.

Förbättrad tillförlitlighet

Integrerad modul där endast ström-/kommunikationskablar är exponerade, med utmärkt EMI-motstånd och systemstabilitet.

Sömlös kompatibilitet

Bibehåller identiska kommunikationsprotokoll och driftsmetoder som standardprodukter från Kinco för enkel ersättning.

Överlägsen utbyggbarhet

Kompatibel med olika chassidesigner för mobila robotar och stöder funktionsutbyggnader.

Enkelt underhåll

Försörjning från en enda källa förenklar kundservice efter försäljning och minskar kostnaderna i leveranskedjan.

Specifikation

Blad 1

Parametrar för navmotor


IWMC05606-00450-A150-MBDTIWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10411-04023-A180-MBDT
Allmänna parametrarStrömförsörjningsspänningV484848
Logisk strömförsörjningV//24
MärkmomentN·m3.62140
TopmomentN·m10.96099
Hjuldiametermm150165180
Hjulbreddmm4039.550
Nominell linjär hastighetM/S3.91.92.14
Drivdonets märkströmA71625
Drivdonets toppströmA2664100(<2s)
Motorns märkvarvtalrpm300020002500
Motorns märkvridmomentN·m0.642.44
Total viktkg2.58.212.5
Hjulmaterial/PolyuretanPolyuretanPolyuretan
Hårdhet/73±3A85±3A93±2A
Kommunikationsprotokoll/CANCANCAN
Felsökningsprotokoll/485485485
BromsparametrarMärkspänningV242424
Statiskt vridmomentN·m2≥5≥4
Maxhastighetrpm600060005000
Bromstidms60≤100≤60
Frigöringstidms40≤50≤20
Växellådans prestandaUtväxlingsförhållande/6911
Tillåtet nominellt utgående vridmomentN·m203080
Tillåtet maximalt utgående vridmomentN·m6060200
Tillåtet nominellt ingående varvtalrpm400030003000
Tillåtet maximalt ingående varvtalrpm600060006000
Tillåten radiell belastningN150030007000
Tillåten axiell belastningN28010001500
Verkningsgrad/≥95%≥95%≥95%
GlappBågminuter≤12≤12≤12