Att välja en hjulmotor för en tung AGV handlar om mer än att matcha motoreffekt eller nominellt vridmoment med fordonets nyttolast. När AGV:er går från konventionell materialhantering till tillämpningar i flertonsklassen och till och med 120-tons-klassen, måste drivhjulssystemet klara dynamiska belastningar, acceleration, bromsning, svängkrafter, dragkraft och långvarig mekanisk påfrestning. Den verkliga utmaningen ligger i att matcha hjulets lastkapacitet, vridmomentet vid hjulet, växellådans prestanda, styrarkitekturen, fjädringen och chassikonstruktionen under verkliga driftsförhållanden. Den här artikeln granskar de viktigaste utmaningarna vid val av hjulmotor för tunga AGV:er och förklarar hur styrande drivhjul och differentialdrivhjul kan utvärderas för olika tillämpningar med tunga AGV:er.

Insikter om automationsproduktionslinjen från Thailand Industrial Show: utforska trender inom smart tillverkning, EOL-testning av energilagring och möjligheter för montering av fordonsmoduler i Sydostasien.

Ett differentialstyrt drivhjul är ett tvåhjulsdrivsystem där varje hjul är utrustat med en oberoende aktuator, till exempel en DC-motor. Namnet kommer av att fordonets rörelsevektor är resultatet av de kombinerade rörelserna hos de två oberoende drivna hjulen. Genom att styra de två drivmotorerna så att de roterar i motsatta riktningar eller med olika hastigheter överförs motorns vridmoment via en växellåda och polyuretanbelagda hjul, vilket får de två hjulen i differentialdrivenheten att rotera i motsatta riktningar eller med olika hastigheter. Detta skapar den erforderliga styrvinkeln och möjliggör manövrering av fordonet.

Denna motor med vertikalt drivhjul är konstruerad för AGV:er, AMR:er och gaffeltruckar med kapacitet upp till 10 ton och täcker praktiskt taget alla typer av gaffeltruckar. De vanligaste användningsområdena är gaffeltruckar med lastkapacitet från 1,5 till 3 ton. Med utvecklingen av sakernas internet (IoT), LiDAR-navigeringsteknik och den breda användningen av 5G utvecklas gaffeltruckar gradvis från manuell drift till assisterad drift och slutligen till helt autonom styrning. Därför har omvandlingen av konventionella gaffeltruckar till förarlösa gaffeltruckar och AGV:er (Automated Guided Vehicles) blivit en oundviklig trend inom branschen. Detta vertikala drivhjul har utvecklats för att påskynda övergången till AGV-gaffeltruckar genom lättviktsdesign, kompakt konstruktion och intelligent integrering.