Artikeln analyserar de tekniska egenskaperna, fördelarna, begränsningarna och urvalslogiken för AGV-drivhjul, styrhjul och länkhjul, och förklarar hur dessa tre centrala mobilitetskomponenter avgör AGV:ns precision, flexibilitet, lastkapacitet och den övergripande systemprestandan.

Den vertikala styrratten är utformad för utomhusapplikationer och erbjuder utmärkt förmåga att passera vatten samt stark prestanda för klättring och övervinning av hinder.Termen vertikal styrratt avser en struktur där motorn är monterad vertikalt ovanför drivhjulet.När den integreras med en drivstyrenhet kan en mobil plattform utrustad med en enda styrratt utföra start/stopp, framåt- och bakåtgående rörelse samt styrningsfunktioner.När två eller flera styrrattar konfigureras möjliggör systemet rotation med noll radie, sidoförflyttning, omnimodell 360° rotation, rak körning, sidledsrörelse, diagonal rörelse och kurvade banor—vilket möjliggör fri rörelse i valfri riktning på ett tvådimensionellt plan.

Ett horisontellt drivhjul är en mekatroniskt integrerad produkt där dragdrivmotorn är horisontellt monterad på drivhjulet. Det integrerar dragmotorn med en hastighetsfeedbackenhet, en reduktionsöverföringsmekanism, ett bromssystem, en monterings- och stödstruktur samt ett gummibelagt hjul.Det kännetecknas av låg installationshöjd, hög precision, lättviktsdesign, hög lastkapacitet, högt vridmoment, hög hastighet, pålitlig prestanda, lång livslängd, enkel installation och bekvämt underhåll.

The AGV horisontella drivstyrhjul har en integrerad design som kombinerar en styrmotor, en reduktionsöverföringsmekanism, en positionsåterkopplingsenhet, en begränsningsanordning och en rotationsmekanism i en enda kompakt modul. När den är utrustad med en drivkontroller kan en mobil plattform konfigurerad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, framåt- och bakåtrörelse samt styrningsfunktioner. När två eller fler styrhjul används möjliggör systemet rotation med nollradie, lateral rörelse, omnidirektionell 360°-rotation, rak körning, sidledsrörelse, diagonal rörelse och kurvformade banor—vilket möjliggör fri rörelse i valfri riktning på ett tvådimensionellt plan.