AGV-hjulmotorn (även känd som navservomotor) är ett högt integrerat elektromekaniskt drivsystem som kombinerar kärnkomponenter, inklusive planetväxelmekanism, servomotor, broms, encoder, drivkontroller och hjulmontering till en kompakt enhet. Denna modul använder en ramlös vridmomentsmotordesign för att direkt driva hjulrörelsen, vilket ersätter den traditionella separata lösningen "motor + reducer + wheel" , och har rörelsekontrollkapacitet med hög precision. Den används främst i AGV:er (Automated Guided Vehicles), AMR:er (Autonomous Mobile Robots) och industriell automationsutrustning, och uppfyller kraven på effektiv materialhantering inom områden som lagerlogistik och smart tillverkning. Navmotorer visar betydande fördelar när det gäller att förbättra utrustningens effektivitet, minska de totala kostnaderna och anpassa sig till komplexa scenarier.