Vad skiljer HONPINE HAG harmoniska aktuatorer från traditionella robotleder?

HONPINE har framgångsrikt utvecklat sjuHAG-seriens robotservoställdon med harmonisk reduktionsväxel, inklusive storlekarna 11, 14, 17, 20, 25, 32, och 40. Dessa produkter kan täcka tillämpningar i humanoida robotar, såsom halsleder, övre extremiteter, midjeleder, höftleder, och knäleder, med ett vridmomentsområde från 4.6 N·m till 556 N·m.

Vad skiljer HONPINE HAG robotställdon med harmonisk drivning från andra ställdon på marknaden?

Den största skillnaden jämfört med vanliga harmoniska ställdonsmoduler på marknaden är att hela HAG-serien kan integrera vridmomentsensorer och har inbyggd sluten kraftreglering. Vridmomentsensorn är inbyggd i leden, vilket eliminerar oro för böj- och vridspänningar. Dessutom stöder ställdonet 360-graders kontinuerlig rotation utan begränsningar från kabelhantering.

Det stöder även fyra styrningslägen: strömläge, hastighetsläge, positionsläge, och vridmomentsläge. Eftersom vridmomentsensorn är integrerad internt ökar den inte modulens totala längd. Dessutom kan vi erbjuda både versioner med kraftreglering och utan kraftreglering med identiska dimensioner, vilket gör att kunder enkelt kan växla konfigurationer baserat på applikationsbehov.

Fördjupning: HAG-17 ställdon med harmonisk drivning

HAG-17 ställdonet med harmonisk drivning har en ytterdiameter på 80 mm och utväxlingar på 51, 81, och 101. Dess alternativ för nominellt vridmoment är 22 N·m, 28 N·m, och 32 N·m, medan alternativen för toppvridmoment är 38 N·m, 49 N·m, och 54 N·m.

Det erbjuder en positioneringsnoggrannhet på upp till ±20 bågsekunder och en repeterbar positioneringsnoggrannhet på upp till ±5 bågsekunder. De kommunikationsprotokoll som stöds inkluderar EtherCAT, CAN, och CAN-FD. Det levereras även med en inbyggd STO-säkerhetsfunktion (Safe Torque Off).

Dessutom innehåller den integrerade drivaren två I/O-terminalgränssnitt, vilket gör det enklare för kunder att integrera externa signaler i sina system.

Varför är HONPINE HAG mer konkurrenskraftig på marknaden?

HONPINEHAG harmoniska ledmoduler är mer konkurrenskraftiga eftersom de integrerar hög prestanda, hög integrationsgrad, lågt underhåll, och enkel driftsättning i en enda plattform, vilket uppfyller de kombinerade kraven på precision, tillförlitlighet, och kostnadseffektivitet i industrirobotar, humanoida robotar, kollaborativa robotar, och intelligenta automationssystem.

För det första minskar den högt integrerade designen systemkomplexiteten avsevärt. HAG-modulen integrerar en precisionsharmonisk reduktionsväxel med högt vridmoment, en ramlös vridmomentmotor, en absolutgivare, en drivenhet, och en valfri vridmomentsensor och elektromagnetisk broms i en enda enhet, vilket möjliggör direkt sluten vridmomentsreglering. Detta minskar komplexiteten i kabeldragningen och arbetet med mekanisk konstruktion, förkortar utvecklingscykler, sänker monteringskostnader, och förbättrar systemets tillförlitlighet.

För det andra är hög precision och långsiktig stabilitet viktiga fördelar. Med positioneringsnoggrannhet upp till ≤15 bågsekunder och repeterbarhet upp till ≤2 bågsekunder säkerställer systemet mycket stabil rörelsestyrning för precisionsmontering, halvledartillverkning, medicinsk utrustning, och kollaborativ robotik. Dess bibehållna noggrannhet överstiger 10,000 timmar, vilket minskar prestandaförsämring över tid och säkerställer långsiktig konsekvens.

För det tredje minskar den underhållsfria och långlivade designen driftskostnaderna avsevärt. Traditionella ledmoduler kräver ofta regelbundet underhåll eller byte av delar, medan HAG harmoniska ställdonetär underhållsfritt under hela reduktionsväxelns livscykel. Tillsammans med en modulär design minskar det stilleståndstid och förbättrar systemets drifttid, vilket är avgörande för kontinuerliga industriella produktionslinjer.

Dessutom förbättrar plug-and-play-design och hög kompatibilitet systemets flexibilitet. Den direktdrivna integrerade strukturen förenklar installationen, medan den ihåliga axelkonstruktionen möjliggör dragning av kablar, luftledningar, och laserstrålar. Oavsett om modulen är utrustad med eller utan broms eller vridmomentsensor behåller den samma dimensioner, vilket möjliggör enkel konfigurationsväxling och minskar kostnader för sekundär utveckling.

Slutligen, i samband med robotindustrins snabba tillväxt, efterfrågar marknaden i allt högre grad lättviktiga, intelligenta, standardiserade, och massproducerbara lösningar. Med egenutvecklade kärnkomponenter, hög integrationsgrad, och en mogen leveranskedja erbjuder HONPINE HAG-moduler starka kostnads-prestandafördelar och är väl lämpade för humanoida robotar, industriell automation, och tillämpningar inom förkroppsligad intelligens, vilket gör dem mycket konkurrenskraftiga på den globala marknaden.

Kontakta oss för att lära dig mer om HONPINE HAG ställdon med harmonisk drivningprodukter.