Applikation

Medicinska robotar är automatiserade robotsystem som används inom det medicinska området för att assistera, förbättra eller ersätta läkare, sjuksköterskor och annan medicinsk utrustning vid diagnos, kirurgi, rehabilitering, patientvård och kompletterande behandlingar. De integrerar robotik, artificiell intelligens, sensorteknik, mekatronik och datorstyrningssystem för att förbättra medicinsk precision, effektivitet, säkerhet och den övergripande patientupplevelsen.Denna artikel förklarar varför HONPINE harmoniska servoaktuator är mycket lämplig för medicinsk robotik.

Vid val av en harmonisk växellåda för bioniska organismer måste flera viktiga faktorer beaktas — prestanda, struktur, vikt och styrning.
Belastningsbärande leder (såsom höft, knä och axel) kräver harmoniska växlar med högre vridmoment, medan flexibla leder (såsom handled, fotled eller fingrar) kräver kompakta växellådor med snabb respons och låg tröghet.Denna artikel fokuserar på hur miniatyrharmoniska växellådor används i bioniska robotar.

I vågen av intelligent tillverkning växer cobotar snabbt fram som en nyckelkraft som driver industriell omvandling. Harmonic Drive-motorn passar perfekt för olika applikationsscenarier för cobotar och används i stor utsträckning inom elektronik-, fordons-, medicin- och andra industrier. Den hjälper företag att förbättra produktionseffektiviteten, minska kostnaderna och höja produktkvaliteten.

Det grundläggande kravet för ett femaxligt rundbord är att uppnå kontinuerlig och jämn bearbetning av komplexa rumsliga ytor. Detta kräver att rundbordet inte bara tål skärkrafter utan också uppvisar extremt hög styvhet och absolut noll glapp. Det harmoniska servo-roterande ställdonet eliminerar i grunden problem som glapp, slitage och elastisk deformation som är inneboende i snäckväxelsystem, vilket gör det till det optimala valet för avancerade femaxliga rundbord.

En robots gångaxel är en kärnkomponent för kraftöverföring och stöd. RV-reduktorer ger extremt hög styvhet, precision och vridmoment samtidigt som de bibehåller en kompakt storlek och enastående tillförlitlighet, vilket gör dem till en idealisk matchning för de krävande kraven på gångrobotleder när det gäller belastningskapacitet, slagtålighet och precision.

Med den kontinuerliga tekniska utvecklingen uppnår waferhanteringsrobotar gradvis högre nivåer av automatisering för att möta halvledartillverkningsindustrins krav och utmaningar.
Harmonic Drive-växeln används, tack vare sin nollglapp, ultrahöga precision (bågsekundnivå) och låga vikt, ofta i utrustning som waferhanteringsarmar (Wafer Handler), litografimaskiner (Lithography) och maskiner anpassade för renrum.
RV-reduktionsväxellådan används ofta i basen på robotarmar för lasthantering tack vare sin höga styvhet, höga vridmoment och långa livslängd.
Precisions-planetväxeln används i stor utsträckning i utrustning som wafertransportband, indexerande rundbord och wafer-förjusterare tack vare sin höga vridmomentsdensitet och kompakta struktur.

CNC-fräsmaskiner är särskilt väl lämpade för bearbetning av delar med komplexa geometrier, exakta konturer eller som kräver fleraxlig bearbetning, såsom växellådsaggregat för bilar, karossstrukturer i aluminium och högprecisionskomponenter för hydraulsystem. Vanliga harmoniska reducerare, planetreducerare och RV-reducerare har var och en olika funktioner i CNC-fräsmaskiners precisionsöverföringssystem. HONPINEs patenterade glappfria högprecisions planetreducerare får också allt större erkännande inom detta område.

Robotar kräver en hög grad av intelligens och precision för att hantera variationerna i både elnätssystemet och den omgivande miljön. Harmonic gear reducers—med noll glapp, höga reduktionsförhållanden, lätt och kompakt design, hög positioneringsnoggrannhet och utmärkt tillförlitlighet—är exceptionellt väl lämpade för användning i elnätsrobotik.
Denna artikel introducerar användningen av harmonic gear reducers i olika typer av robotutrustning som används i elnätsdrift.