Honpine

  • PDF &3D-ritning för Harmonic DC-ledmotor/Harmonic-ställdon

       

    Harmonic DC-motorer, även kända som robotledsmotorer, harmonic-ställdon eller strain wave-ställdon, upplever en kraftigt ökad efterfrågan år 2025 tack vare deras höga integrationsgrad, höga vridmomentsdensitet och kompakta design, mitt i den starka tillväxten för humanoida robotar.

     

    Robotledsmotor

Filer för HONPINE Harmonic-robotledsmotor

Klicka på bilden nedan för att ladda ner HONPINEs produktvalsbrochyr för harmonic-robotledsmotorer, som innehåller information om CAN-kommunikationsprotokollet. HONPINEs harmonic-robotledsmotor stöder även EtherCAT-kommunikationsprotokollet. Dokumentet uppdateras för närvarande.

Ladda ner filen genom att klicka nedan

Varför är Honpine Harmonic Drive-robotledsmotor(Harmonic-robotställdon )högprecis?

Den här videon visar att HONPINEs harmonic drive-robotledsmotor har genomgått en rad funktionstester som verifierar dess höga precision, höga vridmoment och höga lastkapacitet.

Visa mer
Visa fler videor

Robotledsmodul med Harmonic Drive-FAQ

Vad är kodarupplösningen för era ledmoduler?

Våra harmonic drive-moduler har en högprecisionsupplösning med 16-bitars encoder, vilket ger 65,536 diskreta positioner per varv. Detta innebär att hela 360° rotationen delas in i extremt fina steg för enastående positionsnoggrannhet vid motoränden.

Inkluderar era harmoniska ledmoduler STO (Safe Torque Off)-funktionalitet?

HONPINE harmonic drive-moduler använder en annan säkerhetsmetod. Istället för STO integrerar vi ett tillförlitligt inbyggt elektromagnetiskt bromssystem som automatiskt aktiveras för att omedelbart stoppa rotationen när strömmen kopplas bort, vilket säkerställer säker drift.

Kan de harmoniska drivmodulerna tillhandahålla vridmomentsmätning?

Även om HONPINEs standardmoduler för robotleder inte inkluderar integrerad vridmomentsmätning, kan vi tillgodose krav på vridmomentsavkänning genom att integrera en extern vridmomentsensor. Kontakta vårt tekniska team för kundanpassade lösningar.

Finns allmänna I/O-gränssnitt tillgängliga på de harmoniska drivmodulerna?

På grund av den mycket kompakta designen hos vårt integrerade drivsystem inkluderar HONPINEs nuvarande moduler för robotleder inga allmänna I/O-stift. Denna strömlinjeformade design möjliggör optimal platsbesparing i robotapplikationer.

Var kan jag hitta detaljerade specifikationer om vikt och dimensioner?

 

Fullständiga mekaniska specifikationer inklusive massa och volym för alla modulvarianter finns i vår broschyr för modellval. Ladda ner broschyren från vår resurssektion eller kontakta vårt säljteam för specifika dimensionskrav.

Branschtrender