Tillverkare av harmonic drive-växlar

För att uppnå säkert, följsamt och flexibelt samarbete mellan människa och robot—och säkerställa anpassningsförmåga till miljön samt operatörens komfort—är det inte tillräckligt att enbart erhålla vridmomentsåterkoppling från roboten/miljön. Hög bakdrivbarhet i robotar/integrerade ledmoduler är ofta avgörande. HONPINE harmonic drives skapar nya möjligheter inom interaktion mellan människa och robot genom överlägsen bakdrivbarhet.

HONPINE:s SHD och CSF-serier av ultralätta harmonic drives markerar ett genombrott inom kompakt harmonic drive-teknik. Jämförbara i storlek med ett gem, finns dessa drives i fyra modeller (03, 05, 08, and 11), som var och en erbjuder flera in-/utgångskonfigurationer (axel and fläns) and utväxlingar (30, 50, 80, and 100) för att möta olika krav på vridmoment and hastighet—vilket resulterar i dussintals produktvarianter.

För att möta den växande efterfrågan på högre precision i harmoniska växlar från kunder inom CNC, humanoida robotar, medicinsk utrustning och andra tillämpningsområden har HONPINE etablerat ett FoU- och produktionscenter för ultrafinkorniga material. Centret planerar att använda ultrafinkornig produktionsteknik för att förbättra precisionen och styvheten hos harmoniska växlar.

I industrirobotar används harmoniska växlar i stor utsträckning i ledtransmissionssystem tack vare deras höga precision, höga vridmomentsöverföring och jämna drift. Dessa egenskaper gör harmoniska växlar till ett idealiskt val för tillämpningar som kräver exakt styrning och hög prestanda, såsom industrirobotar, flyg- och rymdutrustning samt precisionsinstrument. För att lösa problemet med utmattningsbrott och kort livslängd hos flexspline—en kritisk komponent i harmoniska växlar—har HONPINE utformat en skålformad harmonisk växel.

Den harmoniska växelreduceraren är en högpresterande reducerare med en kompakt struktur, stort utväxlingsförhållande, låg vikt, minimalt glapp och hög transmissionsnoggrannhet. Den används i stor utsträckning inom högprecisionsområden som industrirobotik, medicinsk utrustning, flyg- och rymdteknik och intelligent tillverkning. Som en central kärnkomponent i industrirobotar påverkar dess prestanda direkt rörelsestyrningens noggrannhet, driftsstabilitet och energieffektivitet. Topphattstypen av harmonisk växelreducerare har utvecklats baserat på den konventionella harmoniska växelreduceraren, med förbättrad styvhet och förlängd livslängd.

1.Vad är en harmonisk växel?
Den harmoniska växeln uppfanns av C.W. Musser från USA. Det är ett unikt mekaniskt växelsystem som kännetecknas av noll glapp, hög precision, högt vridmoment och en hög reduktionsutväxling i en kompakt och lätt struktur.

Med utvecklingen av vetenskap och teknik blir robotars användningsområden allt bredare, inklusive industri- och servicenivåer. Robotar inom olika områden kräver olika reduktionsväxlar. Till exempel kräver servicerobotar en liten storlek och en viss lastbärande kapacitet för att säkerställa robotens drift. HONPINE mini-harmonic drive började utvecklas baserat på marknadens efterfrågan, och har verifierats av marknaden och kan massproduceras.