Med utvecklingen av vetenskap och teknik blir robotars användningsområden allt bredare, inklusive industri- och servicenivåer. Robotar inom olika områden kräver olika reduktionsväxlar. Till exempel kräver servicerobotar en liten storlek och en viss lastbärande kapacitet för att säkerställa robotens drift. HONPINE mini-harmonic drive började utvecklas baserat på marknadens efterfrågan, och har verifierats av marknaden och kan massproduceras.