Lär dig hur en robotledmodul styr position och vridmoment med hjälp av pulsgivare, precisionsväxlar, servomotorer och vridmomentsensorer för noggrann robotrörelse med sluten reglerloop.

Att välja rätt ledmodul är ett av de viktigaste besluten i konstruktionen av humanoida robotar. Olika robotleder kräver olika nivåer av vridmoment, hastighet, styvhet och lastkapacitet. Att använda samma aktuator genom hela roboten ökar ofta vikten, minskar effektiviteten och begränsar rörelseprestandan. Honpine HPJM-PRO Series Harmonic Joint Modules erbjuder ett komplett sortiment av integrerade ledaktuatorer för humanoida robotar, vilket gör det möjligt för ingenjörer att optimera varje led från huvudet till underkroppen.

AUTOMATE är den ledande mässan för industriell automation och robotik i Nordamerika. Arrangerad av Association for Advancing Automation (A3) är den allmänt erkänd som ett globalt riktmärke inom automationsbranschen.

Denna artikel lyfter fram sju ledande globala leverantörer av robotledaktuatorer, inklusive Harmonic Drive Systems, Kollmorgen, Maxon, Midea Industrial Technology (Welling), HONPINE, Laifual Drive och CubeMars.