Integrerade modullösningar för humanoida robotar
Varje led i en humanoid robot behöver en harmonisk drivväxel med högt utväxlingsförhållande, hög positioneringsnoggrannhet, kompakt storlek, låg vikt och jämn drift. I takt med att fler tillverkare av humanoida robotar använder högintegrerade robotledmoduler för att förenkla systemintegrationen och påskynda utvecklingen erbjuder Honpine ett komplett sortiment av harmoniska drivväxlar, ramlösa vridmomentmotorer, roterande ställdon och integrerade ledmoduler för att stödja nästa generations humanoida robotik.
Lösningar för precisionsrörelsestyrning inom industriell automation
HONPINE är en professionell tillverkare av harmoniska växlar, planetväxellådor, RV-växlar, harmoniska ledmoduler, harmoniska roterande ställdon, direktdrivna (DD) motorer, fingerfärdiga händer och elektriska gripdon för industriell automation och robotik. Våra lösningar för precisionsrörelsestyrning används i stor utsträckning i industrirobotar, kollaborativa robotar (cobots), humanoida robotar, SCARA-robotar, CNC-maskiner, halvledarutrustning, automatiserade monteringsmaskiner, förpackningsmaskiner, plock- och placeringssystem, AGV- och AMR-mobila robotar, verktygsmaskiner, inspektionsutrustning, medicinsk automation och smarta tillverkningssystem. HONPINE-produkterna är konstruerade för hög precision, glappfri drift, högt vridmoment, kompakt konstruktion och lång livslängd och bidrar till att förbättra rörelsenoggrannhet, produktionseffektivitet och driftsäkerhet i moderna industriella automationsapplikationer.
Precisionsväxlar och ställdon för medicinteknisk utrustning
HONPINE:s lösningar för precisionsrörelsestyrning passar utmärkt för medicinsk utrustning som kräver exceptionell noggrannhet och driftsäkerhet, kompakt konstruktion och jämn drift. Våra harmoniska växlar, planetväxellådor, RV-växlar, harmoniska ledmoduler, harmoniska roterande ställdon, direktdrivna (DD) motorer, elektriska gripdon, navmotorer och fingerfärdiga händer används i stor utsträckning i kirurgirobotar, rehabiliteringsrobotar, exoskelett, CT-skannrar, MRI-system, röntgenutrustning, laboratorieautomation, läkemedelsmaskiner, diagnostisk utrustning, sjukhusautomation och medicinska bildbehandlingssystem. HONPINE-produkterna är konstruerade för glappfri drift, högt vridmoment per volymenhet, låga vibrationer, tyst gång och lång livslängd och gör det möjligt för tillverkare av medicinteknisk utrustning att uppnå exakt rörelsestyrning, förbättrad systemtillförlitlighet och intelligenta vårdlösningar av nästa generation.
Robotledställdon
Komplett utbud av precisionskomponenter för kraftöverföring inom automation och robotik
HONPINE erbjuder kompletta lösningar för industriell automation och robotik, inklusive kundanpassad fläns- och axelbearbetning för harmoniska växlar, planetväxellådor och RV-växlar, integrerade robotledmoduler, navmotorer i hjul, kundanpassade robotarmar med 6 axlar och undervattensrobotar. Vi tillhandahåller heltäckande lösningar för rörelsestyrning, från precisionskomponenter för kraftöverföring till kompletta robotsystem, och hjälper kunder att påskynda produktutvecklingen och förbättra tillverkningseffektiviteten.
Vanliga frågor om robotledmoduler med harmonisk drivning
Rörelselösningar för precisionssystem med roterande rörelse
HONPINE har samlat omfattande erfarenhet av tillämpningar och teknisk service inom precisionsrörelsestyrning för ett brett urval av utrustning, bland annat robotar för waferhantering, maskiner för slipning och förtunning av wafers, indexeringsbord för verktygsmaskiner, femaxliga doseringssystem, tredimensionella femaxliga skärmaskiner, femaxliga visionsinspektionssystem, fleraxlig svetsutrustning, roterande precisionsplattformar och optoelektroniska följebord. HONPINE:s harmoniska roterande ställdon, direktdrivna motorer och hålaxlade roterande plattformar används också i stor utsträckning i vändnings- och positioneringssystem för LCD-paneler, solcellspaneler och andra stora paneler. De hjälper utrustningstillverkare att uppnå exakt rotationsrörelse, precis indexering, stabil positionering och tillförlitlig fleraxlig rörelsestyrning.
Precisionsväxellådor för tung utrustning
HONPINE:s RV-precisionsväxellådor och planetprecisionsväxellådor används i stor utsträckning i tung utrustning och krävande industriella applikationer, bland annat tunga robotarmar, industriella positionerare, industriella rundbord, CNC-verktygsmagasin, bearbetningscenter för aluminiumprofiler, portalbearbetningscenter för batteribrickor till nya energisystem, CNC-portalbearbetningscenter, CNC-borr- och fräsmaskiner, CNC-planfräs- och horisontalborrmaskiner, tunga portalborr- och fräsmaskiner, specialverktygsmaskiner och tunga CNC-horisontalsvarvar. Med omfattande erfarenhet av applikationer inom rörelsesystem med hög belastning och hög precision erbjuder HONPINE tillförlitliga precisionslösningar för kraftöverföring till tunga maskiner, bearbetningsutrustning och industriell automation.
Precisionsrörelselösningar för humanoida robotar, industriell automation och medicinsk utrustning – vanliga frågor
Utöver precisionsväxlar och integrerade ledmoduler erbjuder HONPINE kompletta rörelselösningar med professionellt stöd vid produktval och teknisk rådgivning.
Med många års erfarenhet av humanoida robotar, industriell automation och medicinsk utrustning hjälper vi kunder att välja rätt precisionskomponenter för kraftöverföring till deras applikationer.
Kontakta HONPINE för att få produktkataloger, tekniska dokument och kundanpassade rörelselösningar.
Vilka produkter erbjuder HONPINE för humanoida robotar?
Vilka HONPINE-produkter är lämpliga för industrirobotar?
Hur väljer jag rätt växellåda eller ställdon?
Har HONPINE:s integrerade ledmotor validerats på marknaden?
HPJM:s harmoniska ledmodul har tillverkats i stora serier sedan 2020 och har framgångsrikt tillämpats i olika robotapplikationer.
TCHL:s harmoniska ledmodul med momentavkänning, HAG:s harmoniska ledmodul och JRM:s planetväxlade ledmodul har gått in i massproduktion sedan 2024 och har fått marknadsvalidering från kunder.
PA:s planetväxlade ledmodul är ett ekonomiskt lättviktigt ledställdon utformat för applikationer där låg vikt är viktig. Den genomgår för närvarande interna tester och optimering innan den lanseras fullt ut på marknaden.
Har HONPINE stöd för OEM och kundanpassade konstruktioner?
Anpassningskraven varierar beroende på varje projekt, inklusive användningsförhållanden, mekanisk struktur, prestandakrav och integrationsbehov. Vårt ingenjörsteam arbetar nära tillsammans med kunderna för att utveckla den lämpligaste lösningen.
Har HONPINE distributörer eller agenter på utomeuropeiska marknader?
Vi har också inlett preliminära diskussioner med potentiella partner i Belgien, Sydkorea och USA om framtida samarbeten.
För närvarande har HONPINE inte beviljat någon enskild distributör exklusiva försäljningsrättigheter för hela marknaden eller för alla produktlinjer. Vi fortsätter att noggrant välja ut kvalificerade partner som kan erbjuda professionellt tekniskt stöd och lokalt anpassade tjänster.
Humanoida robotar kräver extremt hög effekttäthet för sina ledmoduler. Hur balanserar HONPINE vikt och vridmoment?
HONPINE:s harmoniska och planetära ledmoduler har en mycket integrerad konstruktion där viktiga komponenter kombineras, inklusive: Ramlös vridmomentmotor, högupplöst enkoder, bromssystem och precisionsväxel, i en kompakt ställdonstuktur.
För lätta robotapplikationer optimerar HONPINE den mekaniska konstruktionen för att minska den totala storleken och vikten, samtidigt som en hög vridmomenttäthet bibehålls.
Dessa lätta ledmoduler är särskilt lämpliga för applikationer med strikta krav på utrymme och vikt, såsom: handleder på humanoida robotar, armar, nackleder och lätta robotplattformar.
Hur uppnår HONPINE:s ledmoduler kraftavkänning för säkrare interaktion mellan människa och robot?
Vridmomentsgivaren är direkt integrerad i det harmoniska växelsystemet, vilket möjliggör mätning av utgående vridmoment i realtid och exakt belastningsdetektering.
Denna återkopplingsslinga för vridmoment är avgörande för: Kraftreglering, följsam rörelse, kollisionsdetektering, överbelastningsskydd och säker samverkan mellan människa och robot.
Hur väljer man rätt växel för industriell automation?
Vårt ingenjörsteam utvärderar applikationskrav, inklusive: Belastningsförhållanden
Tröghetsförhållande, accelerations- och retardationscykler, driftfrekvens, krav på positioneringsnoggrannhet
Baserat på de faktiska arbetsförhållandena erbjuder vi professionell vägledning vid val, verifiering och stöd vid prototyptestning för att hjälpa kunder att undvika felaktiga val och säkerställa långsiktig systemtillförlitlighet.
Vi befinner oss i ett tidigt FoU-skede och är osäkra på om vi ska välja en harmonisk eller planetär lösning. Vilket stöd kan HONPINE erbjuda?
HONPINE erbjuder ett komplett sortiment av precisionsprodukter för kraftöverföring, inklusive: harmoniska reduktionsväxlar, planetväxellådor, RV-växlar, integrerade ställdon för robotleder
Vårt ingenjörsteam kan ge applikationsbaserade rekommendationer genom att jämföra olika transmissionslösningar utifrån era krav, såsom: robotrörelser i överkroppen med låg vikt, humanoida applikationer för underkroppen med hög belastning, industrirobotarmar, kollaborativa robotar
I stället för att vara begränsade till en enda transmissionsteknik kan kunderna få en objektiv och optimerad lösning för precisionsrörelser.
HONPINE tillhandahåller även: 3D CAD-modeller, produktdatablad, teknisk dokumentation för att hjälpa kunderna att snabbt slutföra verifieringen av den mekaniska konstruktionen och systemintegrationen.
