HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integrerar en ramlös vridmomentsmotor, fler-varvs absolutkodare och harmonisk växel. Den stöder fem modeller av harmonisk växel: 11, 14, 17, 20, and 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 110 mm. Den har en fler-varvs absolutkodare med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, fler-varv 16-bit. Aktuatorn kan monteras direkt via ändytan, vilket gör den idealisk för lätta eller utrymmesbegränsade applikationer.

Den linjära rotationsaktuatorn (även känd som ZR-aktuatorn) är en högt integrerad tvådimensionell rörelsemodul som kombinerar linjär lyftning (Z-axis) och 360° rotation (R-axis). Den använder en linjärmotor för exakt linjär rörelse och en servomotor för att driva rotationsrörelsen. Genom att kombinera de två axlarna kan den utföra synkroniserade sammansatta rörelser såsom lyftning, rotation och vinkelkalibrering. Den är idealisk för högprecisionsapplikationer såsom placering av halvledarchip och precisionsmontering.

Det glappfria planetära roterande ställdonet integrerar vanligtvis en intern rotor ramlös vridmomentsmotor med precisa glappfria planetväxellådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis externt monterat, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk drivbaserade roterande ställdon använder denna serie planetväxellådor med hög styvhet och utan glapp, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för tillämpningar som kräver hög styvhet, ultraprecision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, precisionsmedicinsk utrustning, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.