Standardiserad kollaborativ robotarm
En standardiserad samarbetande robotarm (cobot) är en säker och flexibel automationslösning utformad för att arbeta direkt tillsammans med människor i delade arbetsytor utan behov av säkerhetsstängsel. Byggda kring högintegrerade modulära ledaktuatorer som kombinerar ramlösa momentmotorer, harmoniska reducerare, kodare, servodrivare och momentsensorer, levererar våra 6-axliga samarbetande robotarmar hög precision, smidig rörelse och tillförlitlig prestanda för industriell automation, sjukvård, forskning, utbildning och kommersiella tillämpningar. Vi levererar endast robotarmens mekaniska kropp, vilket gör det möjligt för kunder att integrera sina egna styrenheter, programvara, visionssystem och ändeffektorer genom öppna gränssnitt och standardiserade mekaniska och elektriska specifikationer för snabb, anpassad systemutveckling.
Precisionsplanetväxel med hög verkningsgradHONPINE MYAR-serien med precisionsplanetväxellådor är utformad för att erbjuda en utmärkt balans mellan precision, prestanda och kostnadseffektivitet för industriella applikationer inom rörelsestyrning. Serien finns i sju ramstorlekar från 42 mm till 220 mm och erbjuder reduktionsförhållanden i ett steg från 3:1 till 20:1 samt förhållanden i två steg upp till 200:1, vilket gör den idealisk för servomotorer, industriell automation, CNC-maskiner, förpackningsutrustning, transportörsystem, tryckmaskiner och OEM-applikationer.
Med ett nominellt utgående vridmoment från 14 Nm till 2 000 Nm ger MYAR-serien tillförlitlig prestanda för både lättare och tyngre applikationer. Standardglappet hålls inom ≤2 arcmin för modeller med ett steg och ≤4 arcmin för modeller med två steg, vilket säkerställer exakt positionering, jämn drift, hög transmissionseffektivitet och lång livslängd.Detaljer- Precisionsplanetväxel för industriell automation med lågt glapp och hög styvhetHONPINE MYA-serien med precisionsplanetväxlar är utformad för hög styvhet, lågt glapp och tillförlitlig kraftöverföring i krävande tillämpningar för rörelsestyrning. Den finns i sju ramstorlekar från 42 mm till 220 mm och erbjuder enstegsutväxlingar från 3:1 till 10:1 samt tvåstegsutväxlingar upp till 100:1, vilket gör den idealisk för servomotorer, industriell automation, robotteknik, CNC-maskiner, förpackningsutrustning och system för precisionspositionering.
MYA-serien levererar ett nominellt utgående vridmoment på upp till 2 000 Nm och kombinerar hög vridstyvhet med utmärkt positioneringsnoggrannhet och lång livslängd. Med ett glapp på så lite som ≤1 bågminut för enstegsmodeller och ≤3 bågminuter för tvåstegsmodeller är den en idealisk planetväxel med lågt glapp för servotillämpningar med hög precision.Detaljer
Vad är en standard samarbetsrobotarm?
En standardiserad samarbetande robotarm (Cobot) är en avancerad automationslösning som är specifikt utformad för att arbeta säkert tillsammans med människor i en delad arbetsyta. Till skillnad från traditionella industrirobotar som prioriterar maximal hastighet och nyttolast fokuserar samarbetande robotar på säkert samarbete mellan människa och robot, vilket gör det möjligt för operatörer och robotar att utföra uppgifter tillsammans utan behov av säkerhetsstängsel.
Samarbetande robotarmar har förändrat modern tillverkning genom att ta bort de fysiska barriärer som en gång skilde människor från industrirobotar. De erbjuder en säkrare, mer flexibel och mycket effektiv automationslösning för fabriker, laboratorier, utbildningsinstitutioner och kommersiella tillämpningar.
Vårt företag specialiserar sig på att leverera mekaniska stommar till samarbetande robotarmar. Kunderna kan integrera sina föredragna styrenheter, programvaruplattformar, visionssystem, sensorer och effektorer enligt sina projektkrav.
Strukturen av en samarbetande robotarm
Vår samarbetande robotarm består av följande kärnkomponenter:
- Bas
- Robotlänkar
- Modulära ledställdon
Varje modulärt ledställdon integrerar flera högpresterande komponenter i en kompakt enhet, inklusive:
- Ramlös vridmomentmotor
- Harmonisk reducerare
- Högupplöst kodare
- Integrerad servodrivare
- Momentsensor
Denna högintegrerade design ger utmärkt rörelsenoggrannhet, kompakta dimensioner, lätt konstruktion och pålitlig prestanda.
Den vanligaste konfigurationen är en 6-axlig samarbetande robotarm, vilket ger utmärkt flexibilitet för komplexa manipulations- och automatiseringsuppgifter.
Viktiga funktioner och fördelar med samarbetande robotarm
Jämfört med konventionella industrirobotar erbjuder samarbetande robotarmar flera betydande fördelar.
Hög säkerhet
Säkerhet är den primära designprincipen för varje kollaborativ robot.
Genom integrerade momentsensorer och kollisionsdetekteringsteknik kan roboten omedelbart minska hastigheten eller stoppa när oväntad kontakt detekteras. Robotens driftshastighet och utgående kraft kontrolleras också noggrant för att minimera riskerna. Lätt konstruktion och släta rundade ytor förbättrar ytterligare operatörens säkerhet.
Människa-robot-samarbete
Samarbetande robotarmar är utformade för att arbeta direkt bredvid människor utan att kräva stora skyddande säkerhetsstängsel. Detta gör det möjligt för tillverkare att kombinera mänsklig flexibilitet med robotprecision, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten.
Enkel programmering
De flesta kollaborativa robotar stöder dra-och-lär-programmering och intuitiva grafiska programmeringsgränssnitt, vilket gör det möjligt för operatörer med liten roboterfarenhet snabbt att skapa automatiseringsuppgifter utan omfattande kodningskunskaper.
Flexibel implementering
Tack vare sin kompakta storlek och lätta design kan samarbetande robotarmar installeras snabbt och enkelt flyttas mellan olika arbetsstationer. De är idealiska för flexibla tillverkningsmiljöer med lågvolymsproduktion och hög blandningsgrad.
Tillämpningar av samarbetande robotarmar
Samarbetande robotarmar används flitigt inom många branscher.
Industriell tillverkning
Industriell automation är fortfarande den primära tillämpningen för kollaborativa robotarmar. Typiska tillämpningar inkluderar:
- Precisionsmontering
- Skruvdragning
- Svetsning
- Maskinskötsel
- Välj och placera
- Förpackning
- Palletering
- Kvalitetsinspektion
- Slipning och polering
- Spraymålning
Medicin och hälsovård
Samarbetande robotar hjälper till med precisionsdispensering, rehabiliteringsträning, laboratorieautomation och andra uppgifter som kräver exakt och repeterbar rörelse.
Flyg- och rymdfart och farliga miljöer
Cobotar kan utföra inspektions-, monterings- och underhållsuppgifter inom flyg- och rymdtillverkning, högtemperaturverkstäder och farliga industrimiljöer där mänsklig exponering bör minimeras.
Kommersiell automation
Nya tillämpningar inkluderar:
- Smarta kaffemaskiner
- Automatiserad matberedning
- Automation i detaljhandeln
- Självbetjäningssystem för varuautomater
- Forskning och utbildning
Universitet, forskningsinstitut och robotlaboratorier använder samarbetande robotarmar för:
AI-algoritmutveckling
- Forskning om robotstyrning
- Maskinvisionsintegration
- Robotikutbildning
- Studier av människa-robot-interaktion
Varför välja våra 6-axliga kollaborativa robotarmar?
Vår 6-axliga kollaborativa robotarm har högintegrerade modulära ledaktuatorer som kombinerar ramlösa momentmotorer, harmoniska reducerväxlar, kodare, servodrivningar och momentsensorer i en kompakt arkitektur. Denna design ger enastående positioneringsnoggrannhet, smidig rörelsekontroll, hög tillförlitlighet och enkel systemintegration.
Oavsett om du utvecklar industriell automationsutrustning, AI-driven robotteknik, forskningsplattformar eller intelligenta tillverkningslösningar, erbjuder vår samarbetande robotarm en flexibel mekanisk plattform som kan anpassas med ditt föredragna styrsystem och din programvara för att möta olika applikationskrav.
