I takt med att AGV:er används allt mer inom internlogistik, tillverkning, lagerhållning och materialhantering av tunga laster blir valet av rätt drivsystem allt viktigare. Differentialdrift, styrdrift och Mecanum-drift har olika krav på hjulkonstruktion, lastfördelning, dragkraft, styrning och rörelsestyrning. Dessa skillnader påverkar direkt AGV:ns positioneringsnoggrannhet, svängegenskaper, hjulslitage och långsiktiga tillförlitlighet. I den här artikeln jämför vi de tre vanliga AGV-drivsystemen och förklarar hur man väljer lämplig AGV-navmotor och hjulkonfiguration utifrån fordonets konstruktion, driftsförhållanden, last och erforderlig rörlighet.

Ett differentialstyrt drivhjul är ett tvåhjulsdrivsystem där varje hjul är utrustat med en oberoende aktuator, till exempel en DC-motor. Namnet kommer av att fordonets rörelsevektor är resultatet av de kombinerade rörelserna hos de två oberoende drivna hjulen. Genom att styra de två drivmotorerna så att de roterar i motsatta riktningar eller med olika hastigheter överförs motorns vridmoment via en växellåda och polyuretanbelagda hjul, vilket får de två hjulen i differentialdrivenheten att rotera i motsatta riktningar eller med olika hastigheter. Detta skapar den erforderliga styrvinkeln och möjliggör manövrering av fordonet.