I takt med att AGV:er används allt mer inom internlogistik, tillverkning, lagerhållning och materialhantering av tunga laster blir valet av rätt drivsystem allt viktigare. Differentialdrift, styrdrift och Mecanum-drift har olika krav på hjulkonstruktion, lastfördelning, dragkraft, styrning och rörelsestyrning. Dessa skillnader påverkar direkt AGV:ns positioneringsnoggrannhet, svängegenskaper, hjulslitage och långsiktiga tillförlitlighet. I den här artikeln jämför vi de tre vanliga AGV-drivsystemen och förklarar hur man väljer lämplig AGV-navmotor och hjulkonfiguration utifrån fordonets konstruktion, driftsförhållanden, last och erforderlig rörlighet.

Hej allihopa, jag heter Theodore Li och är teknisk chef på HONPINE. I dag vill jag diskutera hur ett planetväxeldrivet ställdon kan lösa praktiska utmaningar i AGV-hjulnavsmotorsystem. AGV:er och AMR:er kräver tillräckligt hjulvridmoment för start med tung last, acceleration, backkörning i lutning och frekventa riktningsbyten, samtidigt som drivsystemet måste vara tillräckligt kompakt för det begränsade chassiutrymmet. Ett planetväxeldrivet ställdon kombinerar en motor med en planetväxelmekanism för att omvandla motorns höghastighetsutgång till den rörelse med lägre hastighet och högre vridmoment som krävs vid hjulet. I den här artikeln kommer jag att undersöka sambandet mellan planetväxeldrivna ställdon och AGV-hjulnavsmotorer, inklusive vridmoment, utväxlingsförhållande, hjuldiameter, klättringsförmåga, svängradie, direktdrivsystem och harmoniska växeldrivna ställdon.

Ett differentialstyrt drivhjul är ett tvåhjulsdrivsystem där varje hjul är utrustat med en oberoende aktuator, till exempel en DC-motor. Namnet kommer av att fordonets rörelsevektor är resultatet av de kombinerade rörelserna hos de två oberoende drivna hjulen. Genom att styra de två drivmotorerna så att de roterar i motsatta riktningar eller med olika hastigheter överförs motorns vridmoment via en växellåda och polyuretanbelagda hjul, vilket får de två hjulen i differentialdrivenheten att rotera i motsatta riktningar eller med olika hastigheter. Detta skapar den erforderliga styrvinkeln och möjliggör manövrering av fordonet.