Direktdrivmotorer med högt vridmoment och integrerat hus

Direktdrivmotorer med högt vridmoment och integrerat hus

● Introduktion

Direktdrivna motorer kan i allmänhet delas in i två typer: ramlösa direktdrivna motorer och kapslade direktdrivna motorer.
En ramlös direktdriven motor består huvudsakligen av en stator och en rotor. Användaren behöver integrera komponenter såsom rotoraxel, pulsgivare och lager, vilket gör systemintegrationen mer komplex men möjliggör en mycket kompakt maskinkonstruktion och större konstruktionsflexibilitet. En kapslad direktdriven motor integrerar stator, rotor, lager, pulsgivare och motorhus i en enhet. Den är enklare att installera, rikta in och använda, vilket gör den lämplig för applikationer som kräver smidig integration.
Jämfört med konventionella motor- och växellådssystem förenklar direktdrivna motorer den mekaniska strukturen genom att driva lasten direkt. De kan förbättra positioneringsnoggrannheten, den dynamiska responsen och rörelsejämnheten samtidigt som de minskar antalet mekaniska transmissionskomponenter, produktionstiden och underhållsbehovet.
Kontakta oss

Funktioner

Hög precision och omfattande funktionalitet

Ingen referenskörning krävs efter påslagning

Absoluta pulsgivare kan identifiera den aktuella positionen omedelbart efter påslagning, vilket eliminerar behovet av en referenskörning.

Högprecisionspositionering

Ett varv kan delas in i 540,672 pulser och ger en positioneringsnoggrannhet på upp till ±30 bågsekunder, medan vissa modeller uppnår ±15 bågsekunder. Repeterbarheten kan nå ±5 bågsekunder.

Enkel installation och smidig inriktning

Monteringsspår och gängade hål finns på de roterande och stationära delarna för att underlätta installation och inriktning. Den ihåliga axeln möjliggör även centraliserad kabeldragning.

Kompakt konstruktion och högt vridmoment

Direktdrivna motorer kan driva relativt stora laster samtidigt som de bibehåller höga rotationshastigheter, vilket ger en kompakt lösning med hög vridmomentsdensitet.

Jämn rörelse med kamprofil

Olika kamprofiler kan väljas enligt applikationskraven, inklusive profilerna Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), Modified Constant Velocity (MCMC1) och Trapezoidal-Sine (TR), vilket ger flexibilitet för olika rörelseapplikationer.

Dammskyddad konstruktion

Den roterande delen av drivmekanismen är tätad på tillämpliga modeller, vilket bidrar till att förhindra damminträngning. Vissa modeller är konstruerade för att uppfylla skyddsklass IP65.

Miljövänlig och energieffektiv

Energi förbrukas främst under rotation. När rotationsaxeln står stilla minskar energiförbrukningen avsevärt.

Ingen smörjning krävs

Ingen extra smörjolja krävs, vilket bidrar till att eliminera föroreningar som orsakas av oljeläckage.

Enkel konstruktion och platsbesparande

Direktdriftskonstruktionen eliminerar behovet av komponenter såsom referensgivare, växellåda och konventionell motor, vilket förenklar den övergripande mekaniska strukturen och sparar installationsutrymme.

Enkla specifikationsändringar för användning i flera applikationer

Program och driftparametrar kan ändras via en programmeringsterminal, dator eller annat styrgränssnitt för att anpassas till olika rörelsekrav, så att ett system kan stödja flera applikationer.

Stöd för öppna protokoll och minskade kabeldragningskostnader

Stöd för öppna kommunikationsprotokoll såsom CC-Link och DeviceNet kan avsevärt minska kabeldragningsbehovet och de tillhörande kostnaderna.

Utbytbara komponenter

Drivsystemet, motorn och kablarna kan konfigureras med utbytbara komponenter, vilket möjliggör flexibla kombinationer och gör underhåll och systemhantering smidigare.

Specifikation

Blad 1

ParametrarMärkeffektMärkmomentMärkvarvtalMärkströmMaximalt momentMaximal strömStilleståndsmomentStilleståndsströmMärkspänningLinjeresistansLinjeinduktansElektrisk tidskonstantMekanisk tidskonstantMot-EMK-konstantMomentkonstantRotorns tröghetsmomentAntal polerIsolationsklassVikt
ModellEnhetPn(W)Tn(N·m)Nn(rpm)In(A)Tm(N.m)Im(A)TS(N.m)IS(A)UDc(V)R,(Ω)L(mH)Te(ms)tm(ms)Ke(V/krpm)Kt(Nm/A)jm(kg·cm2)G(KG)
FMC05213-00151590.437904.41.213.60.444.84480.90.941.041.1276.130.10140.07410F0.22
FMC0507-00101000.3230002.550.96110.363.3481.931.790.931.8380.1320.09616F0.18
FMC05714-00202000.6430005.11.9215.60.725.74480.720.4250.591.4780.1320.20616F0.27
FMC06013-00141460.4531004.21.3513.40.554.62480.510.4970.9570.97.10.1170.14116F0.24
FMC06021-00252580.6537907.21.5717.40.819480.2410.2751.141.366.0510.32816F0.35
FMC07612-00292930.8533006.72.5521.441.17.37480.310.862.812.48.30.140.84716F0.35
FMC07628-00636351.6379015.25.27521.7616.7480.0830.2372.851.36.90.1141.216F0.98
FMC07712-0031314130007.653241.18.42480.310.82.51.458.40.1320.52216F0.6
FMC07730-00757502.39300018.67.17612.6320.5480.0970.272.781.257.850.1291.2516F0.8
FMC08518-00565651.83000195.457221480.0580.091.551.385.90.0991.3316F0.7
FMC09114-00636302300016.2543.52.217.8480.120.221.831.397.90.131.1416F0.78
FMC09130-01251257430002710724.429.8480.0570.2354.120.879.50.1572.1916F0.78
FMC10414-00383801.5242010.34.330.92.215.1480.1170.534.531.69.680.162.01816F0.77
FMC10429-010010504250022.51274.14.424.6480.1860.315.841.111.30.1864.216F0.78
FMC12718-00909043.624002410.87246.480.0490.294.385.91.440.97594.4616F1.4
FMC12730-016016006.37240035.519.11110739480.0340.247.061.0411.80.26.716F2
FMC13224-011811803.5322029.28.4703.8532.1480.020.1025.10.080180.1324.0516F2.01
Kapsling: Helt kapslad, självkylning.
Temperaturområde: -20℃~40℃ (ej frysande).
Luftfuktighet: ≤90% RH (icke-kondenserande).
Miljö: Undvik korrosiva/brandfarliga gaser, oljedroppar och damm.
Höjd över havet: Max. 4000m; över 1000m minskar effekten med 1.5% per 100m.


Blad 2

Blad 3

Blad 4

Blad 5

Blad 6

Blad 7

Blad 8