Hej allihopa, jag heter Theodore Li och är teknisk chef på HONPINE. I dag vill jag diskutera hur ett planetväxeldrivet ställdon kan lösa praktiska utmaningar i AGV-hjulnavsmotorsystem. AGV:er och AMR:er kräver tillräckligt hjulvridmoment för start med tung last, acceleration, backkörning i lutning och frekventa riktningsbyten, samtidigt som drivsystemet måste vara tillräckligt kompakt för det begränsade chassiutrymmet. Ett planetväxeldrivet ställdon kombinerar en motor med en planetväxelmekanism för att omvandla motorns höghastighetsutgång till den rörelse med lägre hastighet och högre vridmoment som krävs vid hjulet. I den här artikeln kommer jag att undersöka sambandet mellan planetväxeldrivna ställdon och AGV-hjulnavsmotorer, inklusive vridmoment, utväxlingsförhållande, hjuldiameter, klättringsförmåga, svängradie, direktdrivsystem och harmoniska växeldrivna ställdon.

Det vertikala styrhjulet är utformat för utomhusapplikationer och erbjuder utmärkt förmåga att ta sig genom vatten samt stark prestanda vid klättring och hinderövervinnande. Med vertikalt styrhjul avses en konstruktion där motorn är monterad vertikalt ovanför drivhjulet. När det integreras med en drivstyrning kan en mobil plattform utrustad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, framåt- och bakåtrörelse samt styrfunktioner. När två eller fler styrhjul konfigureras möjliggör systemet rotation med nollradie, lateral förflyttning, allsidig 360° rotation, rak körning, rörelse i sidled, diagonal rörelse och böjda banor – vilket möjliggör fri rörelse i alla riktningar på ett tvådimensionellt plan.

AGV:ns horisontella drivstyrhjul har en integrerad konstruktion som kombinerar styrmotor, reduktionsväxelmekanism, positionsåterkopplingsenhet, gränslägesenhet och rotationsmekanism i en enda kompakt modul. När det är utrustat med en drivstyrenhet kan en mobil plattform konfigurerad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, framåt- och bakåtrörelse samt styrfunktioner. När två eller fler styrhjul används möjliggör systemet rotation med nollradie, sidoförflyttning, 360° rotation i alla riktningar, rörelse i rak linje, rörelse i sidled, diagonal rörelse och kurvformade banor – vilket möjliggör fri rörelse i alla riktningar på ett tvådimensionellt plan.