Denna artikel ger en djupgående jämförelse mellan Direct Drive (DD)-motorer och harmoniska roterande ställdon, och täcker deras transmissionsprinciper, fördelar och nackdelar samt typiska tillämpningsområden.

Läs om hur HONPINE TCHL:s harmoniska ledställdon använder en integrerad utgående momentsensor för att möjliggöra kraftåterkoppling, kollisionsdetektering, följsam montering, rehabiliteringsrobotik och fjärrstyrning.

I takt med att humanoida robotar och kompakta robotsystem utvecklas måste ledmoduler leverera hög vridmomenttäthet, precis rörelsestyrning och flexibel kabeldragning på allt mer begränsade installationsytor. Den harmoniska ledmodulen HONPINE HPJM-RE30-40-PRO möter dessa utmaningar med en kompakt konstruktion, en ihålig axel på 6 mm, återkoppling från två pulsgivare samt en integrerad motor och FOC-drivning. I den här artikeln går vi igenom modulens viktigaste konstruktionsegenskaper och förklarar hur den ihåliga axelkonstruktionen, EtherCAT-anslutningen och de flexibla monteringsalternativen stöder utvecklingen av humanoida robotar, drönare, optiska plattformar och precisionsautomationsutrustning.

Upptäck HONPINE HPG precisionsplanetväxelaktuator utan glapp för CNC-rundbord. Läs mer om positioneringsnoggrannhet, vridstyvhet, lågt glapp och val av drivsystem.