Att välja en hjulmotor för en tung AGV handlar om mer än att matcha motoreffekt eller nominellt vridmoment med fordonets nyttolast. När AGV:er går från konventionell materialhantering till tillämpningar i flertonsklassen och till och med 120-tons-klassen, måste drivhjulssystemet klara dynamiska belastningar, acceleration, bromsning, svängkrafter, dragkraft och långvarig mekanisk påfrestning. Den verkliga utmaningen ligger i att matcha hjulets lastkapacitet, vridmomentet vid hjulet, växellådans prestanda, styrarkitekturen, fjädringen och chassikonstruktionen under verkliga driftsförhållanden. Den här artikeln granskar de viktigaste utmaningarna vid val av hjulmotor för tunga AGV:er och förklarar hur styrande drivhjul och differentialdrivhjul kan utvärderas för olika tillämpningar med tunga AGV:er.

I takt med att AGV:er används allt mer inom internlogistik, tillverkning, lagerhållning och materialhantering av tunga laster blir valet av rätt drivsystem allt viktigare. Differentialdrift, styrdrift och Mecanum-drift har olika krav på hjulkonstruktion, lastfördelning, dragkraft, styrning och rörelsestyrning. Dessa skillnader påverkar direkt AGV:ns positioneringsnoggrannhet, svängegenskaper, hjulslitage och långsiktiga tillförlitlighet. I den här artikeln jämför vi de tre vanliga AGV-drivsystemen och förklarar hur man väljer lämplig AGV-navmotor och hjulkonfiguration utifrån fordonets konstruktion, driftsförhållanden, last och erforderlig rörlighet.

Hej allihopa, jag heter Theodore Li och är teknisk chef på HONPINE. I dag vill jag diskutera hur ett planetväxeldrivet ställdon kan lösa praktiska utmaningar i AGV-hjulnavsmotorsystem. AGV:er och AMR:er kräver tillräckligt hjulvridmoment för start med tung last, acceleration, backkörning i lutning och frekventa riktningsbyten, samtidigt som drivsystemet måste vara tillräckligt kompakt för det begränsade chassiutrymmet. Ett planetväxeldrivet ställdon kombinerar en motor med en planetväxelmekanism för att omvandla motorns höghastighetsutgång till den rörelse med lägre hastighet och högre vridmoment som krävs vid hjulet. I den här artikeln kommer jag att undersöka sambandet mellan planetväxeldrivna ställdon och AGV-hjulnavsmotorer, inklusive vridmoment, utväxlingsförhållande, hjuldiameter, klättringsförmåga, svängradie, direktdrivsystem och harmoniska växeldrivna ställdon.

Insikter om automationsproduktionslinjen från Thailand Industrial Show: utforska trender inom smart tillverkning, EOL-testning av energilagring och möjligheter för montering av fordonsmoduler i Sydostasien.