En dental fräsmaskin är ett CNC-bearbetningssystem som används för att direkt bearbeta digitala dentala modeller till restaurationer såsom kronor, broar, fasader, inlägg och implantatabutment. Dentala fräsmaskiner kräver betydligt högre driftnoggrannhet och rörelsestabilitet än vanlig utrustning. Denna artikel förklarar hur harmoniska växlar hjälper dentala fräsmaskiner att uppnå stabil, kontinuerlig och kontrollerbar drift.

Exoskelett innehåller vanligtvis harmoniska drivmotorer, sensorer och andra komponenter som integrerar teknik för avkänning, styrning, informationsbehandling, datafusion och mobil databehandling. Dessa system synkroniserar människans sensoriska och motoriska funktioner med robotars kraftöverförings- och styrsystem, och används för att förbättra fysisk förmåga eller ge medicinsk rehabilitering. Som en banbrytande omvälvande teknik har exoskelett stor strategisk betydelse för både militära och medicinska tillämpningar. Den höga vridmomenttätheten och den precisa styrningen som erbjuds av harmoniska växlar gör dem till den föredragna lösningen för exoskelettrobotar.

Att välja en lämplig robotledsmodul är ett av de viktigaste besluten vid utformningen av en robotarm. Rätt val avgörs inte enbart av nyttolast eller nominellt vridmoment. Länkarnas massa, tyngdpunkt, tröghetsmoment, acceleration, ledvikt, vridmomentdensitet, installationsutrymme och arbetscykel kan alla påverka de slutliga kraven på leden. En överdimensionerad led kan öka robotens massa och tröghet, medan en underdimensionerad led kan begränsa rörelseprestanda och tillförlitlighet. Den här guiden förklarar ett praktiskt ingenjörsmässigt tillvägagångssätt för att välja en robotledsmodul och hjälper konstruktörer av robotarmar att utvärdera vridmoment, vikt, dimensioner, dynamisk prestanda och systemintegration innan de fastställer ledarkitekturen.

Upptäck hur ett ultratunt vridställdon med direktdrift och en vridmotor med direktdrift förbättrar positioneringsnoggrannheten, ger mjuka rörelser och möjliggör kompakt maskinintegration för halvledarinspektion, AOI-system, optisk inriktning, chipsortering, inspektion av fotovoltaiska waferskivor och precisionsautomationsutrustning.