Denna artikel fokuserar på överföringsnoggrannheten hos integrerade robotledmoduler, som är kärnaktueringsenheter i industrirobotar och humanoida robotsystem. Modulen integrerar en servomotor, en precisionsreducerare och ett styrsystem i en kompakt struktur, vilket avsevärt förbättrar rörelseeffektivitet, styvhet och positioneringsnoggrannhet.

HONPINE har framgångsrikt utvecklat sju robotservoställdon med harmoniska reduktionsväxlar i HAG-serien, inklusive storlekarna 11, 14, 17, 20, 25, 32, och 40. Dessa produkter kan täcka tillämpningar för humanoida robotar såsom halsleder, övre extremiteter, midjeleder, höftleder, och knäleder, med ett vridmomentsområde från 4.6 N·m till 556 N·m.

JRM-C Planetary Joint Module är en lätt, högmomentig ställdonmodul som är särskilt utformad för humanoida robotar, hjulförsedda robotar, fyrbenta robotar och andra intelligenta robotsystem.

Under de senaste åren har robotledsmotorer utvecklats från nya produkter till fullt valbara komponenter. Både harmoniska och planetväxlade ledsmotorer har nu en mängd olika tillverkare. Den här artikeln introducerar hur man väljer en tillverkare av robotledsmotorer.