Utan att kräva manuell ingripande eller avstängning kan den humanoida roboten autonomt byta sitt batteri på bara 3 minuter. UBTECH Robotics, med huvudkontor i Pekings ekonomisk-teknologiska utvecklingsområde, tillkännagav nyligen spännande nyheter: dess nya generation industriella humanoida robot Walker S2 integrerar världens första hot-swap-system för autonomt batteribyte för humanoida robotar. Denna banbrytande teknik ger Walker S2 kapacitet för kontinuerlig drift 24/7, vilket lägger grunden för att smart tillverkning ska uppnå "oavbruten nästa generations produktivitet." Den harmoniska växelns höga utväxlingsförhållande, noll glapp, exceptionella precision, höga vridmomentsdensitet och lätta konstruktion gör den till det optimala valet för leder i jämförbara industrirobotar.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

Standardvridaktuatorer integrerar vanligtvis ramlösa vridmomentsmotorer med inre rotor med harmoniska växlar och absoluta kodare för att bilda en komplett vridaktuatorenhet. Styrkomponenten (drivenheten) använder vanligtvis en extern konfiguration för att möjliggöra högprecisionsrörelsestyrning av ansluten utrustning. Dessa aktuatorer används ofta inom områden som kräver hög precision och utrymmeseffektivitet, såsom:svarvmaskiners rundbord,medicinsk precisionsutrustning,5-axliga laserskärsystem,halvledartillverkningsutrustning.

Det glappfria planetära roterande ställdonet integrerar vanligtvis en intern rotor ramlös vridmomentsmotor med precisa glappfria planetväxellådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis externt monterat, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk drivbaserade roterande ställdon använder denna serie planetväxellådor med hög styvhet och utan glapp, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för tillämpningar som kräver hög styvhet, ultraprecision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, precisionsmedicinsk utrustning, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.