Harmonisk växel möjliggör för den industriella humanoida roboten Walker S2 att uppnå autonomt batteribyte för 24/7-drift

Utan att kräva manuellt ingripande eller avstängning kan den humanoida roboten autonomt byta sitt batteri på bara 3 minuter. UBTECH Robotics, med huvudkontor i Beijing Economic-Technological Development Area, meddelade nyligen spännande nyheter: dess nya generation industriella humanoida robot Walker S2 integrerar världens första autonoma batteribytesystem med hot-swap för humanoida robotar. Denna banbrytande teknik ger Walker S2 kapacitet för kontinuerlig drift 24/7, vilket lägger grunden för att smart tillverkning ska uppnå "non-stop next-generation productivity." Harmonic reducer:ns höga utväxlingsförhållande, noll glapp, exceptionella precision, höga vridmomentsdensitet och lätta design gör den till det optimala valet för leder i jämförbara industrirobotar.

Den humanoida robotens autonoma batteribytesystem med hot-swap har tre viktiga innovationer:

• Egenutvecklad dubbeltbatteriteknik för effektbalansering

• Standardiserad snabbytessteknik för batterifack

• Precisionsbatteribytesteknik med samverkan mellan dubbla armar

Det egenutvecklade dubbeltbatterisystemet för effektbalansering använder effektövervakning i realtid och dynamisk effektbalansering för att möjliggöra samtidig laddning/urladdning av båda batterierna. Detta underlättar sömlöst batteribyte, stöder hot-swap av strömförsörjda batterier och förhindrar inkopplingsström och ljusbågsbildning - vilket säkerställer säker, stabil och kontinuerlig drift av de humanoida robotarna.

För standardiserat snabbbyte av batterifack har UBTECH utvecklat modulära batterienheter och fackstrukturer med noll spelrum. Denna design gör att batterierna kan fungera både som snabbt utbytbara energikomponenter och som integrerade strukturella element i robotens kropp. Systemet använder en självinriktande låsmekanism som möjliggör flexibel växling mellan uthållighetsläge med dubbla batterier och drift med ett enda batteri.

Humanoida robotar kräver exakt kontroll av ledvinklar (för uppgifter som finmanipulation eller gångbalans). Medan traditionella kugghjulssystem introducerar positionsfel på grund av glapp, ger harmonic reducers drift utan glapp som garanterar exakt överföring av rörelsekommandon. Robotlederna (inklusive höfter, knän och axlar) kräver betydande vridmomentsutgång som höghastighetsmotorer inte kan leverera direkt. Traditionella växellådor skulle vara för skrymmande, medan harmonic reducers uppnår höga utväxlingsförhållanden (vanligtvis 50:1 to 160:1) inom ett extremt kompakt format samtidigt som de bibehåller strukturell effektivitet.