Det glappfria planetära roterande ställdonet integrerar vanligtvis en intern rotor ramlös vridmomentsmotor med precisa glappfria planetväxellådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis externt monterat, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk drivbaserade roterande ställdon använder denna serie planetväxellådor med hög styvhet och utan glapp, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för tillämpningar som kräver hög styvhet, ultraprecision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, precisionsmedicinsk utrustning, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.