Att välja en hjulmotor för en tung AGV handlar om mer än att matcha motoreffekt eller nominellt vridmoment med fordonets nyttolast. När AGV:er går från konventionell materialhantering till tillämpningar i flertonsklassen och till och med 120-tons-klassen, måste drivhjulssystemet klara dynamiska belastningar, acceleration, bromsning, svängkrafter, dragkraft och långvarig mekanisk påfrestning. Den verkliga utmaningen ligger i att matcha hjulets lastkapacitet, vridmomentet vid hjulet, växellådans prestanda, styrarkitekturen, fjädringen och chassikonstruktionen under verkliga driftsförhållanden. Den här artikeln granskar de viktigaste utmaningarna vid val av hjulmotor för tunga AGV:er och förklarar hur styrande drivhjul och differentialdrivhjul kan utvärderas för olika tillämpningar med tunga AGV:er.

HONPINE TYCD-differentialdrivhjulmotorn använder två drivhjul med fast riktning som inte styrs oberoende av varandra. I stället ändrar fordonet riktning genom att styra hastighetsskillnaden mellan vänster och höger drivhjul. Med sin horisontella layout svänger fordonet åt höger när vänster hjul roterar snabbare än det högra. När de två drivhjulen roterar i motsatta riktningar kan fordonet rotera på stället. TYCD-differentialdrivhjulet kan konfigureras enligt applikationskraven, inklusive hjuldiameter, maximal lastkapacitet, motoreffekt och växellådans utväxlingsförhållande. Tillvalskonfigurationer omfattar gummidäck och olika fjädringslösningar, såsom vridbar fjädring, fjäderfjädring och hydrauliska fjädringssystem.