Integrerad AGV-robot servohjulnavsmotor

Integrerad AGV-robot servohjulnavsmotor

● Introduktion

Den integrerade servohjulnavsmotorn är utformad för servicerobotar, AGV:er för lagerlogistik och kompakta medicinska system. Med en helt integrerad driv- och navarkitektur förenklar den installation och systemdesign avsevärt. Med kapslingsklass IP67 levererar motorn tillförlitlig prestanda även i tuffa eller krävande miljöer. Den ger högt vridmomentsuttag och utmärkt överbelastningskapacitet, vilket säkerställer stark och jämn kraft för tunga arbetsuppgifter, sluttningar och kontinuerlig drift. Dess mjuka lågvarvsprestanda och exakta styrning gör den till en idealisk drivlösning för robotar som används för rengöring, desinfektion, inspektion, leverans och vägledning.
Kontakta oss

Användning 

Integrated servo motor robot

Funktioner 

Integrerad driv- och navdesign för enkel installation

Hög skyddsklass, IP67

Högt vridmoment med utmärkt överbelastningskapacitet

Jämn drift vid låg hastighet

Specifikation

Blad 1

ModelliSML055-08503-MADC
Däckdiameter(mm)140
Utgående axeldiameter(mm)12mm efter kapning av kanterna på båda sidor,håldiameterφ7.5mm
Märkspänning(VDC)48
Märkström(Arms)5.5
Maxhastighet(rpm)320
Märkvridmoment(N.m)8.5
Toppvridmoment(N.m)25.5
Isolationsresistans(MQ)≥200
RS485 felsökningsportMax stöd för 115.2KHz baudrate
CAN    BUSMax stöd för 1Mbps baudrate,kan använda CANopen-protokoll för att kommunicera med styrenheten
Överspänningslarmsgräns(V)DC68V±2V
Underspänningslarmsgräns(V)DC18V±2V
Buller<65dB
KylmetodNaturlig kylning
Drifttemperatur0~40℃
Lagringstemperatur-20~60℃
Luftfuktighet(ingen kondensation)Under 90%RH(ingen kondensation)
SkyddsnivåIP65
Höjd över havetMindre än 2000m,effektnedgång 1.5%/100m mellan 1000m och 2000m
Atmosfärstryck86kpa~106kpa