Högeffektiv styrmodul med fyrhjulsdrift för humanoida robotar
● Introduktion
För att möta dessa utmaningar har HONPINE lanserat styrhjulsdrift- och styrmodulerna i serierna iGMH och iGML. Dessa moduler integrerar i hög grad kärnkomponenter—including servodrivdon, servomotor, encoder, och hjul—vilket avsevärt förbättrar utrymmesutnyttjandet i robotchassit.
Användning
Funktioner
● Högt integrerad
Drivdonet, motorn och reduktionsväxeln är integrerade i en modulär enhet med kompakt struktur, vilket möjliggör avancerad styrning av hela roboten.
● Hög tillförlitlighet
Med en integrerad modul som endast kräver ström- och kommunikationskablar externt, erbjuder systemet stark störningsimmunitet, vilket förbättrar hela fordonets stabilitet och tillförlitlighet.
● Öppen design
Drivmodulen och styrmodulen kan säljas separat, vilket gör det möjligt för kunder att utforma sitt chassi med kompletta moduler med hög flexibilitet och anpassningspotential.
● Enkelt underhåll
Att använda en integrerad produkt från en enda leverantör förenklar underhållet och minskar kostnaderna för leveranskedjan och eftermarknadsservice.
● Användningsscenarier
Hjulförsedda humanoida robotar, servicerobotar, och mobila manipulator-kompositrobotar.
Specifikation
Blad 1
