I takt med att användningsscenarierna för allmänna humanoida robotar (inklusive hjulförsedda humanoida robotar) fortsätter att expandera, ställs högre krav på flexibiliteten i robotarnas mobilitet. Traditionella robotchassin med differentialdrift kan inte uppnå lateral rörelse på plats, har begränsningar i svängradie, och arbetar med lägre effektivitet på grund av bristen på omnidirektionella rörelseförmågor. För att möta dessa utmaningar har HONPINE lanserat styrhjulsdrift- och styrmodulerna i serierna iGMH och iGML. Dessa moduler integrerar i hög grad kärnkomponenter—including servodrivdon, servomotor, encoder, och hjul—vilket avsevärt förbättrar utrymmesutnyttjandet i robotchassit.