I takt med att tillämpningsscenarierna för humanoida robotar för allmänt bruk (inklusive humanoida robotar med hjul) fortsätter att expandera, ställs högre krav på flexibiliteten i robotarnas mobilitet. Traditionella robotchassin med differentialdrift kan inte röra sig i sidled på plats, har begränsningar i svängradien och arbetar med lägre effektivitet på grund av avsaknaden av omnidirektionell rörelseförmåga. För att hantera dessa utmaningar har HONPINE lanserat serierna iGMH och iGML med styrhjulsdriv- och styrmoduler. Dessa moduler integrerar i hög grad kärnkomponenter – inklusive servodrivare, servomotor, encoder och hjul – vilket avsevärt förbättrar utnyttjandet av utrymmet i robotchassit.