Trender inom humanoid robotik från WAIC 2025: mikromotorer med högt vridmoment för robotleder blir mainstream
30/07/2025
Vid 2025 års World Artificial Intelligence Conference (WAIC) visade officiella data att över 150 humanoida robotar ställdes ut samtidigt, och många tillverkare visade upp sina produkters omfattande kapacitet och senaste framsteg. Utställningen visade en betydande utvidgning av humanoida robotars användningsscenarier, där stora utställare presenterade banbrytande forskningsresultat och anmärkningsvärt snabba tekniska iterationer. Jämfört med förra året är årets robotar lättare, mer precisa och mer dynamiska, med en ökande användning av mikromotorer med högt vridmoment i robotleder.
Utökade användningsscenarier
Praktiska användningsscenarier kommer sannolikt att förbli det främsta fokusområdet för humanoida robotar och utvecklingen av embodied intelligence under överskådlig framtid. För närvarande, efter Teslas exempel, är industriella tillämpningar fortfarande det huvudsakliga utforskningsområdet. Galaxy General har dock gjort oväntade genombrott inom detaljhandelsscenarier och nått mognad för förkommersialisering - en verkligt anmärkningsvärd utveckling.
Dessutom, efter att Tesla nyligen öppnat en popcornrestaurang som drivs av robotar, dök liknande servicescenarier upp på denna utställning: Qinglang-robotar demonstrerade hur humanoider tillverkar popcorn, Transcend visade kaffetillredningsfärdigheter baserade på sim2real, Lejus Kuavo utförde monteringsuppgifter smidigt, och Galaxy Generals Galbot G1 visade förmågor för flera scenarier i detaljhandels- och industrimiljöer och arbetade stabilt i komplexa miljöer.
Kraftfullt samarbete mellan humanoider och biltillverkare
Användningsscenarier är avgörande för humanoida robotar och direkt kopplade till kommersialisering. Humanoider från företag som Leju Robotics och Galaxy General har visat verklig operativ kapacitet, vilket avslöjar stor potential för bredare tillämpningar.
WAIC 2025 visade nya framsteg inom humanoid robotik. Från genombrott inom hårdvara till embodied intelligence-teknologier, från politiskt stöd till samarbete inom det industriella ekosystemet, accelererar hela försörjningskedjan på ett heltäckande sätt. Under utställningen höll HONPINE fördjupade diskussioner med kunder, som enhälligt ansåg att modulär och lättviktsbaserad leddesign representerar den framtida huvudinriktningen som kommer att möjliggöra snabbare produktiterationer.
Läs mer
Läs mer om HONPINEs historia och branschtrender relaterade till precisionsöverföring.
![Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?]( "Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?")
Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?I kärnlösningar för robotleders transmissionssystem har planetväxelbaserade och harmoniska roterande ställdon vardera sina egna styrkor. Att välja rätt typ utifrån applikationskrav är avgörande för att uppnå den optimala balansen mellan prestanda och kostnad.![DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon]( "DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon")
DD-motorer VS harmoniska roterande ställdonDenna artikel ger en djupgående jämförelse mellan Direct Drive (DD)-motorer och harmoniska roterande ställdon, och täcker deras transmissionsprinciper, fördelar och nackdelar samt typiska tillämpningsområden.![OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor]( "OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor")
OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensorHONPINE TCHL-seriens harmoniska drivledmodul är en banbrytande produkt som uppnår omvälvande förbättringar inom flera aspekter såsom lättviktsdesign, integrationsnivå och anslutningsbekvämlighet. Denna artikel kommer att analysera dess revolutionerande förbättringar tillsammans med dig.![Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner]( "Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner")
Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskinerEn dental fräsmaskin är ett CNC-bearbetningssystem som används för att direkt bearbeta digitala dentala modeller till restaurationer såsom kronor, broar, fasader, inlägg och implantatabutment. Dentala fräsmaskiner kräver betydligt högre driftnoggrannhet och rörelsestabilitet än vanlig utrustning. Denna artikel förklarar hur harmoniska växlar hjälper dentala fräsmaskiner att uppnå stabil, kontinuerlig och kontrollerbar drift.![Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?]( "Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?")
Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?Harmoniska roterande ställdon (vanligtvis integrerade system som består av en harmonisk växelreducerare, ramlös vridmomentsmotor, encoder och valfri broms) betraktas som nyckelkomponenter i medicinsk utrustning. Den grundläggande anledningen är att de samtidigt uppfyller de mest krävande medicinska kraven på precision, kompakt storlek, säkerhet och styrbarhet. Följande förklaring är strukturerad utifrån tre perspektiv: tekniska egenskaper, tillämpningsscenarier och medicinskt värde.![HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar]( "HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotar")
HONPINE harmonisk växel, RV-växel, planetväxel bidrar till utvecklingen av humanoida robotarHumanoida robotar utvecklas från att demonstrera kapacitet i laboratorier till omfattande industriella tillämpningar. En produktivitetsrevolution driven av lätta material, förkroppsligad intelligens och autonom batteribytesteknik äger rum i fabriker, sjukhus och hem världen över. Humanoida robotars "ledrevolution" är på gång. En humanoid robot består av tusentals komponenter, bland vilka aktuatorer, som de mest kritiska rörliga delarna, kallas robotens "leder och muskler." Harmoniska växlar används i stor utsträckning i rotationsleder tack vare deras höga precision och kompakta storlek.![Varför är harmonisk drivmotor det bästa valet för exoskelettrobotar?]( "Varför är harmonisk drivmotor det bästa valet för exoskelettrobotar?")
Varför är harmonisk drivmotor det bästa valet för exoskelettrobotar?Exoskelett innehåller vanligtvis harmoniska drivmotorer, sensorer och andra komponenter som integrerar teknik för avkänning, styrning, informationsbehandling, datafusion och mobil databehandling. Dessa system synkroniserar människans sensoriska och motoriska funktioner med robotars kraftöverförings- och styrsystem, och används för att förbättra fysisk förmåga eller ge medicinsk rehabilitering. Som en banbrytande omvälvande teknik har exoskelett stor strategisk betydelse för både militära och medicinska tillämpningar. Den höga vridmomenttätheten och den precisa styrningen som erbjuds av harmoniska växlar gör dem till den föredragna lösningen för exoskelettrobotar.![Hur HONPINE HAG Harmonic Drive-robotledsmoduler förbättrar precision, vridmomentstyrning, och tillförlitlighet]( "Hur HONPINE HAG Harmonic Drive-robotledsmoduler förbättrar precision, vridmomentstyrning, och tillförlitlighet")
Hur HONPINE HAG Harmonic Drive-robotledsmoduler förbättrar precision, vridmomentstyrning, och tillförlitlighetHONPINE HAG robotledsmodul är en banbrytande innovation utvecklad för att möta de framväxande kraven inom robotindustrin. Det är en helt sluten harmonisk robotledsmodul.![Nästa generations humanoida robotleddesign: HONPINE HPJM med harmonisk växel, ihålig axel och integrerad kodarmodul]( "Nästa generations humanoida robotleddesign: HONPINE HPJM med harmonisk växel, ihålig axel och integrerad kodarmodul")
Nästa generations humanoida robotleddesign: HONPINE HPJM med harmonisk växel, ihålig axel och integrerad kodarmodulFrån 8 till 11 maj 2026 hölls den 22:a Zhengzhou Industrial Equipment Expo (ZIF) storslaget på Zhengzhou Zhongyuan International Convention and Exhibition Center (Airport Zone). Som en av höjdpunkterna i robotutställningshallen visade HONPINE upp sin senaste HPJM-serie med integrerade ledmoduler.![Ska en STO-funktion ingå vid val av en robotdrivmodul med harmonisk växel?]( "Ska en STO-funktion ingå vid val av en robotdrivmodul med harmonisk växel?")
Ska en STO-funktion ingå vid val av en robotdrivmodul med harmonisk växel?STO är en säkerhetsbrytare för robotdrivmoduler med harmonisk växel, vanligt använd i industrirobotar, automatiserade produktionslinjer, medicinsk och rehabiliteringsutrustning, logistik- och lagringssystem, och servicerobotar.![Varför HONPINE TCHL harmonisk växelmotor är idealisk för humanoida robotar？]( "Varför HONPINE TCHL harmonisk växelmotor är idealisk för humanoida robotar？")
Varför HONPINE TCHL harmonisk växelmotor är idealisk för humanoida robotar？Inom området humanoida robotar är harmoniska leder kritiska komponenter vars prestanda och design direkt påverkar en robots flexibilitet, lastkapacitet och kostnadseffektivitet. Den här artikeln introducerar varför HONPINE TCHL harmonisk växelmotor är väl lämpad för humanoida robotar.![Hur utmärker sig HONPINE TCHL harmonisk drivaktuator för intelligenta robotapplikationer?]( "Hur utmärker sig HONPINE TCHL harmonisk drivaktuator för intelligenta robotapplikationer?")
Hur utmärker sig HONPINE TCHL harmonisk drivaktuator för intelligenta robotapplikationer?I en era av snabbt framväxande förkroppsligad intelligens har HONPINE ökat sina investeringar i innovation och lanserat den nya TCHL harmoniska drivaktuatorn. Den här artikeln utforskar de viktigaste prestandafördelarna som gör att HONPINE TCHL harmoniska drivaktuator vinner robottillverkarnas förtroende.
Dubbelklicka
We provide harmonisk växelreducerare,planetväxelreducerare,robotledsmotor,robotroterande ställdon,RV-växelreducerare,robotändeffektor,dexterös robothand
![Inbäddade vs. externa vridmomentsensorer i robotledsmodul: tekniska avvägningar och framtida trender]( "Inbäddade vs. externa vridmomentsensorer i robotledsmodul: tekniska avvägningar och framtida trender")
Inbäddade vs. externa vridmomentsensorer i robotledsmodul: tekniska avvägningar och framtida trenderUnder de senaste åren, med den snabba tillväxten av humanoida robotar och kollaborativa robotar, har högprecisionskraftstyrning blivit en kärnkapacitet för att uppnå följsam och säker interaktion. I centrum för denna kapacitet finns en kritisk komponent inuti robotledsmodulen: vridmomentsensorn, som ansvarar för att uppfatta kraft.
Installationsmetoden för vridmomentsensorer avgör dock direkt ledens prestanda, tillförlitlighet och kostnad. Idag dominerar två huvudsakliga tekniska lösningar marknaden: inbyggda (integrerade) och externa (tilläggsmonterade) vridmomentsensorer.
Denna skillnad handlar om mer än bara “inbyggd” kontra “fastsatt.” Den grundläggande skillnaden ligger i om vridmomentsavkänningsstrukturen är en inneboende del av den mekaniska transmissionskedjan och integrerad i själva leden.![En komplett guide till att välja robotledsaktuatorer med enkelkodare eller dubbelkodare]( "En komplett guide till att välja robotledsaktuatorer med enkelkodare eller dubbelkodare")
En komplett guide till att välja robotledsaktuatorer med enkelkodare eller dubbelkodareI en robotled spelar kodare en roll som liknar människans syn och proprioception. De mäter kontinuerligt positionen och hastigheten hos både motorrotorn och utgående axeln, och återkopplar denna information till styrenheten för att bilda ett exakt slutet reglersystem.
Kodare är också en av kärnkomponenterna i HONPINE-leddrivdon och avgör direkt rörelsenoggrannhet, stabilitet och säkerhet.![Robotkommunikationsprotokoll: Varför EtherCAT och CAN är framtiden]( "Robotkommunikationsprotokoll: Varför EtherCAT och CAN är framtiden")
Robotkommunikationsprotokoll: Varför EtherCAT och CAN är framtidenEnligt statistik som publicerades av EtherCAT Technology Group (ETG) 2024 har EtherCAT tagit 39.2% av den globala marknaden för kommunikationsprotokoll för industrirobotar, med en årlig tillväxttakt på 12.7%, vilket klart överträffar andra konkurrerande protokoll. Dess fördelar är särskilt tydliga i viktiga tillämpningsscenarier: från koordinerad realtidsstyrning med flera leder i humanoida robotar, till multisensorfusion inom autonom körning, och samarbete mellan människa och maskin i Industri 4.0. EtherCAT omdefinierar hur intelligenta system interagerar med den fysiska världen.![Varför Är Det Så Svårt för Priset på Högpresterande Humanoida Robotar att Minska?Och Varför Är Harmoniska Ledmoduler Fortfarande Oersättliga?]( "Varför Är Det Så Svårt för Priset på Högpresterande Humanoida Robotar att Minska?Och Varför Är Harmoniska Ledmoduler Fortfarande Oersättliga?")
Varför Är Det Så Svårt för Priset på Högpresterande Humanoida Robotar att Minska?Och Varför Är Harmoniska Ledmoduler Fortfarande Oersättliga?Kärnskälet ligger i ett oundvikligt krav: höga frihetsgrader.
Hög DOF är avgörande för humanoida robotar, och detta leder direkt till att harmoniska ledmoduler konsekvent står för en hög andel av det totala systemvärdet.![Harmonic Drive Systems VS Nabtesco VS HONPINE harmonisk drivmotor]( "Harmonic Drive Systems VS Nabtesco VS HONPINE harmonisk drivmotor")
Harmonic Drive Systems VS Nabtesco VS HONPINE harmonisk drivmotorDen integrerade harmoniska ledmotorn är en högintegrerad, högpresterande robotledslösning som kombinerar motorn, växeln, encodern, sensorerna och andra nyckelkomponenter i en enhet. Den ger robotar kraftfull drivkapacitet och exakt rörelsekontroll. Den betraktas som ”hjärtat” i humanoida robotars rörelse och installeras i olika leder för att styra deras rörelser och avgör direkt robotens övergripande prestanda. Därför är valet av en tillförlitlig harmonisk ledmotor avgörande för utvecklingen av humanoida robotar.![Hur hittar man en pålitlig leverantör mitt i den kraftigt ökande efterfrågan på harmoniska växlar och harmoniska ställdon?]( "Hur hittar man en pålitlig leverantör mitt i den kraftigt ökande efterfrågan på harmoniska växlar och harmoniska ställdon?")
Hur hittar man en pålitlig leverantör mitt i den kraftigt ökande efterfrågan på harmoniska växlar och harmoniska ställdon?Drivet av AI, förkroppsligad intelligens och andra nyckelteknologier upplever humanoidrobotindustrin en explosiv tillväxt. Efterfrågan på harmoniska växlar och harmoniska ställdon har ökat kraftigt i takt med detta, vilket gör det allt svårare för maskinföretag att hitta pålitliga leverantörer. Så, hur svarar HONPINE på denna efterfrågeökning?![Harmonisk rotationsaktuator hjälper till att förverkliga världens första spårväxlande luftburna mobila smarta EV DC-laddstation]( "Harmonisk rotationsaktuator hjälper till att förverkliga världens första spårväxlande luftburna mobila smarta EV DC-laddstation")
Harmonisk rotationsaktuator hjälper till att förverkliga världens första spårväxlande luftburna mobila smarta EV DC-laddstationKinas första spårväxlande luftburna mobila smarta EV DC-laddstation har påbörjat provdrift i över 10 städer. Detta projekt använder tre huvudtekniker: luftburen spår fri filväxling, AI-robotiserad automatisk laddning och hängande installationsdesign. Den höga precisionen, det höga vridmomentet och de lätta egenskaperna hos den harmoniska rotationsaktuatorn har varit avgörande för ett framgångsrikt genomförande av detta projekt.![Robot hundar med planetväxelledmotorer presterade väl under Kinas 93:e segerdag]( "Robot hundar med planetväxelledmotorer presterade väl under Kinas 93:e segerdag")
Robot hundar med planetväxelledmotorer presterade väl under Kinas 93:e segerdagDen 3 september 2025 höll Kina en storskalig militärparad för den 93:e segerdagen, under vilken landet visade upp "Mechanical Wolf", en robothund som tillhör arméns obemannade stridsenhet. HONPINE:s planetväxelledmotor matchar perfekt ledkraven för robothundar.![Robotledsmotorer ger robotar flexibel rörelse i flera frihetsgrader]( "Robotledsmotorer ger robotar flexibel rörelse i flera frihetsgrader")
Robotledsmotorer ger robotar flexibel rörelse i flera frihetsgraderRobotledsmotorer kan fritt kombineras för att bilda robotarmar med flera frihetsgrader (DOF) och fungera som den interna strukturen för servicerobotar, vilket bryter mot branschens konventionella produktdesignparadigm. De uppfyller inte bara prestandakraven utan främjar också innovation inom sektorn. Till exempel kan de minsta modellerna användas i gimbals och drönare, medan de största modellerna är lämpliga för humanoida robotar och robotarmar. Tillämpningarna omfattar industrirobotar, civila servicerobotar, specialrobotar, bearbetningsindustrier, precisionsinstrument, transportfordon och medicinsk utrustning.![Hur högprecisionsväxlar driver utvecklingen av intelligent tillverkningsteknik]( "Hur högprecisionsväxlar driver utvecklingen av intelligent tillverkningsteknik")
Hur högprecisionsväxlar driver utvecklingen av intelligent tillverkningsteknikPrecisionsväxlar är viktiga möjliggörare inom intelligent tillverkning och utgör den avgörande länken mellan digitala algoritmer och fysisk rörelse. De säkerställer högprecisionspositionering i laser-/visuella navigationssystem, möjliggör exakt hjulkontroll i mobila robotar och garanterar repeterbar rörelse i robotarmar. Deras egenskaper med nära noll glapp gör det möjligt för tillverkare att uppnå en aldrig tidigare skådad nivå av automationsprecision och tillförlitlighet.![Trender inom humanoid robotik från WAIC 2025: mikromotorer med högt vridmoment för robotleder blir mainstream]( "Trender inom humanoid robotik från WAIC 2025: mikromotorer med högt vridmoment för robotleder blir mainstream")
Trender inom humanoid robotik från WAIC 2025: mikromotorer med högt vridmoment för robotleder blir mainstreamVid 2025 års World Artificial Intelligence Conference (WAIC) visade officiella data att över 150 humanoida robotar ställdes ut samtidigt, och många tillverkare visade upp sina produkters övergripande kapacitet och senaste resultat. Utställningen visade en betydande expansion av humanoida robotars användningsscenarier, där stora utställare presenterade banbrytande forskningsresultat och anmärkningsvärt snabba tekniska iterationer. Jämfört med förra året är årets robotar lättare, mer precisa och mer dynamiska, med en ökande användning av mikromotorer med högt vridmoment i robotleder.![Harmonisk växel möjliggör för den industriella humanoida roboten Walker S2 att uppnå autonomt batteribyte för 24/7-drift]( "Harmonisk växel möjliggör för den industriella humanoida roboten Walker S2 att uppnå autonomt batteribyte för 24/7-drift")
Harmonisk växel möjliggör för den industriella humanoida roboten Walker S2 att uppnå autonomt batteribyte för 24/7-driftUtan att kräva manuell ingripande eller avstängning kan den humanoida roboten autonomt byta sitt batteri på bara 3 minuter. UBTECH Robotics, med huvudkontor i Pekings ekonomisk-teknologiska utvecklingsområde, tillkännagav nyligen spännande nyheter: dess nya generation industriella humanoida robot Walker S2 integrerar världens första hot-swap-system för autonomt batteribyte för humanoida robotar. Denna banbrytande teknik ger Walker S2 kapacitet för kontinuerlig drift 24/7, vilket lägger grunden för att smart tillverkning ska uppnå "oavbruten nästa generations produktivitet." Den harmoniska växelns höga utväxlingsförhållande, noll glapp, exceptionella precision, höga vridmomentsdensitet och lätta konstruktion gör den till det optimala valet för leder i jämförbara industrirobotar.
