Att kombinera en stegmotor med ett harmoniskt drivsystem är ingen budgetmässig kompromiss. En stegmotors svaga punkter – den grova stegvinkeln, det kraftiga vridmomentfallet över cirka 400 rpm och avsaknaden av en precisionsväxel – är precis det som ett harmoniskt drivsystem åtgärdar: det förskjuter driftpunkten till det optimala området med lågt varvtal och högt vridmoment, förfinar en stegvinkel på 1,8° till en upplösning på bågsekunder och ger nästan noll glapp. Den här guiden förklarar vad NEMA-ramstorlekar innebär vid monteringsgränssnittet, vilka harmoniska ramstorlekar som passar NEMA 17 och NEMA 23 samt de åtta kontrollerna som ska utföras i rätt ordning – inklusive det ingående sidans startvridmoment utan belastning, som oftast förbises – och den verkliga svagheten med kombinationen: tyst fel. Guiden innehåller specifikationer för HONPINE SHD och CSF.

Harmonisk växelreducerare i liten storlek för kompakta precisionsrörelsesystem, med hög utväxling, nästintill noll glapp, låg vikt och exakt kraftöverföring.