Harmonisk växelreducerare i liten storlek för kompakta precisionsrörelsesystem, med hög utväxling, nästintill noll glapp, låg vikt och exakt kraftöverföring.

Hej allihopa, jag heter Theodore Li och är teknisk chef på HONPINE. I dag vill jag diskutera hur ett planetväxeldrivet ställdon kan lösa praktiska utmaningar i AGV-hjulnavsmotorsystem. AGV:er och AMR:er kräver tillräckligt hjulvridmoment för start med tung last, acceleration, backkörning i lutning och frekventa riktningsbyten, samtidigt som drivsystemet måste vara tillräckligt kompakt för det begränsade chassiutrymmet. Ett planetväxeldrivet ställdon kombinerar en motor med en planetväxelmekanism för att omvandla motorns höghastighetsutgång till den rörelse med lägre hastighet och högre vridmoment som krävs vid hjulet. I den här artikeln kommer jag att undersöka sambandet mellan planetväxeldrivna ställdon och AGV-hjulnavsmotorer, inklusive vridmoment, utväxlingsförhållande, hjuldiameter, klättringsförmåga, svängradie, direktdrivsystem och harmoniska växeldrivna ställdon.

Robotar för minimalt invasiv kirurgi kräver mycket kompakta transmissionssystem som kan leverera exakta rörelser inom extremt begränsade mekaniska utrymmen. I takt med att robotinstrument blir mindre och mer flexibla kan konventionella transmissionsarkitekturer ställas inför utmaningar relaterade till storlek, senors elasticitet, friktion, hysteres och mekanisk integration. En miniatyr-harmonicväxel erbjuder en möjlig lösning genom att ge precisionsöverföring med hög utväxling, lågt glapp och kompakta dimensioner i ett litet mekaniskt utrymme. I denna artikel förklarar jag varför miniatyr-harmonictransmission är relevant för kirurgisk robotik, jämför externa sen-drivna och distala transmissionsarkitekturer samt diskuterar de viktigaste konstruktionsövervägandena bakom HONPINE:s miniatyr-harmonicreducerare CSF-mini för kompakta robotleder, flexibla robotinstrument och andra precisionsmekanismer.