Att välja en direktdriven motor för ett precisionsrotationssystem kräver mer än att matcha motorns vridmoment med utrustningens vikt. Ingenjörer behöver utvärdera gravitationsmoment, tröghetsmoment, vindmoment, friktion, rotationsinerti, hastighet, acceleration, driftcykel och positioneringskrav. I denna guide förklarar Theodore Li, teknisk chef på HONPINE, en praktisk metod för dimensionering av direktdrivna motorer och vridmomentberäkning med ett vridbord för azimut och elevation som tekniskt exempel. Artikeln omfattar beräkning av kontinuerligt och maximalt vridmoment, kriterier för motorval samt tillämpningen av ramlösa direktdrivna motorer i integrerade rotationssystem.

Jämför lösningar med direktdriven motor och ihålig roterande plattform för automationsutrustning. Lär dig hur lasttröghet, vridmoment, styvhet, hastighet, kabeldragning och rörelsekrav påverkar valet av roterande axel.

Den direktdrivna motorn TDB-112-065-NH-A är strukturellt uppbyggd av fyra huvuddelar: statorn (stationär del), rotorn (roterande del), lagren och encodern (en sensor som används för att detektera rotationsposition). Motorn har en diameter på 112 mm, en höjd på 65 mm och en vikt på 2.8 kg. Den ger ett kontinuerligt vridmoment på 3 N·m och ett toppvridmoment på upp till 9 N·m, med en märkeffekt på 110 W, en kontinuerlig ström på 2.5 Arms och en toppström på 7.5 Arms. Dess viktigaste egenskaper inkluderar hög dynamisk prestanda, hög precision, optimal hastighetskontroll, ultrakompakt struktur, utmärkt MTBF och minskade underhållskrav.