Den direktdrivna motorn TDB-112-065-NH-A är strukturellt uppbyggd av fyra huvuddelar: statorn (stationär del), rotorn (roterande del), lagren och encodern (en sensor som används för att detektera rotationsposition). Motorn har en diameter på 112 mm, en höjd på 65 mm och en vikt på 2.8 kg. Den ger ett kontinuerligt vridmoment på 3 N·m och ett toppvridmoment på upp till 9 N·m, med en märkeffekt på 110 W, en kontinuerlig ström på 2.5 Arms och en toppström på 7.5 Arms. Dess viktigaste egenskaper inkluderar hög dynamisk prestanda, hög precision, optimal hastighetskontroll, ultrakompakt struktur, utmärkt MTBF och minskade underhållskrav.