I litiumbatterifabriker handlar valet av reduktionsväxel till en robotarm inte om att hitta en enda ”bästa” växel – det handlar om att fördela arbetet mellan lederna. RV-reduktionsväxlar används i axel och armbåge (J1–J3), där styvhet, stöttålighet och lång livslängd är viktigast. Harmoniska reduktionsväxlar används i handleden (J4–J6), där nästan glappfri gång, hög vridmomenttäthet och låg vikt avgör positioneringsnoggrannheten. Planetväxlar används för kartesisk transfer med lång slaglängd till lägre kostnad. Litiumbatteriproduktion ställer dessutom tre strängare krav: extrem repeterbarhet (±0.02–0.05 mm), hög arbetsbelastning dygnet runt, 7 dagar i veckan, och nolltolerans för kontaminering med metallpartiklar. Den här guiden förklarar logiken bakom led-för-led-valet, jämför de tre typerna av reduktionsväxlar och visar typiska konfigurationer för varje arbetsstation.

Leder i kollaborativa robotar måste balansera flera konkurrerande krav: högt vridmoment, kompakt storlek, låg vikt, exakt positionering, snabb respons och responsiv kraftinteraktion. Detta gör valet av transmissionsarkitektur särskilt viktigt, i synnerhet eftersom cobotar utvecklas för mer dynamiska rörelser och allt mer krävande interaktion mellan människa och robot. Två tillvägagångssätt övervägs ofta för denna typ av tillämpning: DD-motorn (direct-drive-motor) och en harmonisk växel kombinerad med en servomotor. En DD-motor eliminerar det mekaniska reduktionssteget och ger en direkt koppling mellan motorn och ledens utgående axel, medan en harmonisk växel använder en precisionsväxellåda med hög utväxling för att uppnå högt utgående vridmoment från en kompakt motor.