Elektriska ledställdon för robotar ersätter hydrauliska system i humanoida robotar tack vare högre effektivitet, kompakt integration, exakt styrning och skalbara rörelselösningar.

Jämför harmoniska roterande ställdon, roterande ställdon med direktdrift och ihåliga rotationsbord för automatisering. Lär dig skillnaderna vad gäller vridmoment, hastighet, precision, integration och användningsområden.

Enligt statistik som publicerades av EtherCAT Technology Group (ETG) 2024 har EtherCAT tagit 39.2% av den globala marknaden för kommunikationsprotokoll för industrirobotar, med en årlig tillväxttakt på 12.7%, vilket klart överträffar andra konkurrerande protokoll. Dess fördelar är särskilt tydliga i viktiga tillämpningsscenarier: från koordinerad realtidsstyrning med flera leder i humanoida robotar, till multisensorfusion inom autonom körning, och samarbete mellan människa och maskin i Industri 4.0. EtherCAT omdefinierar hur intelligenta system interagerar med den fysiska världen.

TCHL Harmonic Joint Module är en harmonisk ledmodul som integrerar en vridmomentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Vridmomentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftstatus och erforderliga vridmomentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av aktuatorn. Detta bidrar till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare interaktion mellan människa och robot. Modulen har helt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba och exakta komponentanslutningar samt säker och responsiv rörelsestyrning genom en högintegrerad konstruktion.