Harmonisk växelreducerare i liten storlek för kompakta precisionsrörelsesystem, med hög utväxling, nästintill noll glapp, låg vikt och exakt kraftöverföring.

Vridmomentet hos en Harmonic Drive-aktuator är en av de viktigaste parametrarna vid val av en aktuator för robotleder och precisionsrörelsesystem. Det nominella vridmomentet i sig avgör dock inte om en aktuator är lämplig för en viss tillämpning. Lastens tröghetsmoment, acceleration, utgående hastighet, toppmoment, arbetscykel och driftsförhållanden måste beaktas tillsammans. Den här artikeln förklarar hur man utvärderar vridmomentet hos en harmonisk aktuator och väljer rätt vridmomentkapacitet för olika robot- och automationsapplikationer.

Elektriska ledställdon för robotar ersätter hydrauliska system i humanoida robotar tack vare högre effektivitet, kompakt integration, exakt styrning och skalbara rörelselösningar.

Lär dig hur en ledmotor för humanoida robotar balanserar vridmomenttäthet, vikt, precision, termiska prestanda, styrbandbredd, harmoniska reduktionsväxlar och QDD för olika robotleder.