Artikeln analyserar de tekniska egenskaperna, fördelarna, begränsningarna och urvalslogiken för AGV-drivhjul, styrhjul och länkhjul, och förklarar hur dessa tre centrala mobilitetskomponenter avgör AGV:ns precision, flexibilitet, lastkapacitet och den övergripande systemprestandan.

AGV:ns horisontella drivstyrhjul har en integrerad konstruktion som kombinerar styrmotor, reduktionsväxelmekanism, positionsåterkopplingsenhet, gränslägesenhet och rotationsmekanism i en enda kompakt modul. När det är utrustat med en drivstyrenhet kan en mobil plattform konfigurerad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, framåt- och bakåtrörelse samt styrfunktioner. När två eller fler styrhjul används möjliggör systemet rotation med nollradie, sidoförflyttning, 360° rotation i alla riktningar, rörelse i rak linje, rörelse i sidled, diagonal rörelse och kurvformade banor – vilket möjliggör fri rörelse i alla riktningar på ett tvådimensionellt plan.