Artikeln analyserar de tekniska egenskaperna, fördelarna, begränsningarna och urvalslogiken för AGV-drivhjul, styrhjul och länkhjul, och förklarar hur dessa tre centrala mobilitetskomponenter avgör AGV:ns precision, flexibilitet, lastkapacitet och den övergripande systemprestandan.

The AGV horisontella drivstyrhjul har en integrerad design som kombinerar en styrmotor, en reduktionsöverföringsmekanism, en positionsåterkopplingsenhet, en begränsningsanordning och en rotationsmekanism i en enda kompakt modul. När den är utrustad med en drivkontroller kan en mobil plattform konfigurerad med ett enda styrhjul utföra start/stopp, framåt- och bakåtrörelse samt styrningsfunktioner. När två eller fler styrhjul används möjliggör systemet rotation med nollradie, lateral rörelse, omnidirektionell 360°-rotation, rak körning, sidledsrörelse, diagonal rörelse och kurvformade banor—vilket möjliggör fri rörelse i valfri riktning på ett tvådimensionellt plan.