Humanoida robotar utvecklas från att demonstrera kapacitet i laboratorier till omfattande industriella tillämpningar. En produktivitetsrevolution driven av lätta material, förkroppsligad intelligens och autonom batteribytesteknik äger rum i fabriker, sjukhus och hem världen över. Humanoida robotars "ledrevolution" är på gång. En humanoid robot består av tusentals komponenter, bland vilka aktuatorer, som de mest kritiska rörliga delarna, kallas robotens "leder och muskler." Harmoniska växlar används i stor utsträckning i rotationsleder tack vare deras höga precision och kompakta storlek.

Som den centrala transmissionskomponenten i robotleder avgör utformningen, tillverkningskvaliteten och valet av en harmonisk växellåda direkt en robots rörelseprecision, tillförlitlighet och livslängd. Oavsett om det gäller industrirobotar, kollaborativa robotar eller humanoida robotar av nästa generation har harmoniska växellådor blivit en av de mest kritiska möjliggörande teknikerna för högpresterande rörelsestyrning.

När du väljer en rörelsestyrningslösning är det avgörande att förstå styrkorna och begränsningarna hos ett harmoniskt roterande ställdon. Även om dessa ställdon är allmänt kända för sin enastående precision och kompakta design, har de också inneboende begränsningar som gör dem olämpliga för vissa tunga applikationer. Denna guide ger en omfattande översikt över fördelarna och nackdelarna med harmoniska ställdon och hjälper ingenjörer att välja rätt transmissionslösning utifrån deras specifika applikationskrav.

AUTOMATE är den ledande mässan för industriell automation och robotik i Nordamerika. Arrangerad av Association for Advancing Automation (A3) är den allmänt erkänd som ett globalt riktmärke inom automationsbranschen.