Robotleder med dubbla kodare blir allt viktigare inom högpresterande robotik. Att lägga till en andra kodare handlar dock inte bara om att installera ytterligare en sensor. Det verkliga syftet är att besvara två olika frågor: Hur mycket har motorn rört sig? Och hur mycket har robotleden faktiskt rört sig? I en robotledsmodul som består av en ramlös vridmomentsmotor, precisionsreducerare, kodare och utgående fläns kan kodaren på motorsidan noggrant mäta motorns position och hastighet. Det faktiska ledutslaget kan dock fortfarande påverkas av transmissionsfel, torsionsdeformation, friktion, termisk drift, monteringstoleranser och förändringar i extern belastning. Därför kan en robotled med dubbla kodare erbjuda en mer komplett återkopplingsarkitektur. Den ena kodaren övervakar motorsidan, medan den andra mäter ledens utgående sida. Tillsammans gör de det möjligt för styrenheten att observera både motorns dynamik och ledens faktiska position.

Förstå skillnaderna mellan direktdrivna aktuatorer, harmoniska växlar och integrerade precisionsaktuatorer för roterande rörelse I precisionssystem för rörelsekontroll är direktdrivna aktuatorer, harmoniska växlar och roterande aktuatorer tre viktiga tekniker som används för att generera och styra roterande rörelser. Även om dessa tekniker ofta diskuteras tillsammans har de helt olika roller i ett rörelsesystem.

Robotledsmodulen är den centrala hårdvaran i humanoida robotar och delas för närvarande huvudsakligen in i två huvudkategorier: roterande och linjära. I konstruktionen av humanoida robotar innebär valet ofta avvägningar utifrån tillämpningsscenario och tillverkningskostnad.