Förstå skillnaderna mellan direktdrivna aktuatorer, harmoniska växlar och integrerade precisionsaktuatorer för roterande rörelse I precisionssystem för rörelsekontroll är direktdrivna aktuatorer, harmoniska växlar och roterande aktuatorer tre viktiga tekniker som används för att generera och styra roterande rörelser. Även om dessa tekniker ofta diskuteras tillsammans har de helt olika roller i ett rörelsesystem.

Robotledsmodulen är den centrala hårdvaran i humanoida robotar och delas för närvarande huvudsakligen in i två huvudkategorier: roterande och linjära. I konstruktionen av humanoida robotar innebär valet ofta avvägningar utifrån tillämpningsscenario och tillverkningskostnad.