Som den centrala transmissionskomponenten i robotleder avgör utformningen, tillverkningskvaliteten och valet av en harmonisk växellåda direkt en robots rörelseprecision, tillförlitlighet och livslängd. Oavsett om det gäller industrirobotar, kollaborativa robotar eller humanoida robotar av nästa generation har harmoniska växellådor blivit en av de mest kritiska möjliggörande teknikerna för högpresterande rörelsestyrning.

När du väljer en rörelsestyrningslösning är det avgörande att förstå styrkorna och begränsningarna hos ett harmoniskt roterande ställdon. Även om dessa ställdon är allmänt kända för sin enastående precision och kompakta design, har de också inneboende begränsningar som gör dem olämpliga för vissa tunga applikationer. Denna guide ger en omfattande översikt över fördelarna och nackdelarna med harmoniska ställdon och hjälper ingenjörer att välja rätt transmissionslösning utifrån deras specifika applikationskrav.

AUTOMATE är den ledande mässan för industriell automation och robotik i Nordamerika. Arrangerad av Association for Advancing Automation (A3) är den allmänt erkänd som ett globalt riktmärke inom automationsbranschen.

Denna artikel fokuserar på överföringsnoggrannheten hos integrerade robotledmoduler, som är kärnaktueringsenheter i industrirobotar och humanoida robotsystem. Modulen integrerar en servomotor, en precisionsreducerare och ett styrsystem i en kompakt struktur, vilket avsevärt förbättrar rörelseeffektivitet, styvhet och positioneringsnoggrannhet.