I takt med att industriell automation utvecklas mot smart tillverkning, kollaborativa robotar, AI-driven produktion och flexibel automation har verktyg i robotarmens ändeffektor blivit lika viktiga som själva roboten. Bland alla ändeffektorer är elektriska gripdon och pneumatiska gripdon fortfarande de två mest använda lösningarna.

Robotens elektriska gripdon är en intelligent ändeffektor driven av en servomotor, utformad för industriella automationsscenarier, och kan uppnå exakt materialgrepp, hantering och montering i robotens ände. Dess kärna består av en motor, en reduktionsmekanism, en sensor och ett styrsystem, och stöder adaptivt grepp med precision på millimeternivå till mikrometernivå, och är lämplig för flexibel produktion av mikroarbetsstycken såsom elektroniska komponenter, medicinsk utrustning och precisionsdelar.

Den elektriska parallellgriparen är en innovativ robotändeefektor som uppnår snabb och stabil gripning av objekt genom exakt motordrift och transmissionsmekanism. Dess gripfingrar rör sig parallellt på ett plan, med en maximalt justerbar slaglängd på 0-180mm och en gripkraft per finger på 2N~800N. Den använder avancerad motorteknik och algoritmer för artificiell intelligens för att automatiskt justera gripmetoden i olika komplexa miljöer för att anpassa sig till olika objekts former, storlekar och positioner. Denna enhet kräver ingen extern luftkälla, har en kompakt struktur, stöder flera installationsmetoder och är lämplig för användning i små utrymmen.