Det grundläggande kravet för ett femaxligt rundbord är att uppnå kontinuerlig och jämn bearbetning av komplexa rumsliga ytor. Detta kräver att rundbordet inte bara tål skärkrafter utan också uppvisar extremt hög styvhet och absolut noll glapp. Det harmoniska servo-roterande ställdonet eliminerar i grunden problem som glapp, slitage och elastisk deformation som är inneboende i snäckväxelsystem, vilket gör det till det optimala valet för avancerade femaxliga rundbord.

Den linjära rotationsaktuatorn (även känd som ZR-aktuatorn) är en högt integrerad tvådimensionell rörelsemodul som kombinerar linjär lyftning (Z-axis) och 360° rotation (R-axis). Den använder en linjärmotor för exakt linjär rörelse och en servomotor för att driva rotationsrörelsen. Genom att kombinera de två axlarna kan den utföra synkroniserade sammansatta rörelser såsom lyftning, rotation och vinkelkalibrering. Den är idealisk för högprecisionsapplikationer såsom placering av halvledarchip och precisionsmontering.

Det glappfria planetära roterande ställdonet integrerar vanligtvis en intern rotor ramlös vridmomentsmotor med precisa glappfria planetväxellådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis externt monterat, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk drivbaserade roterande ställdon använder denna serie planetväxellådor med hög styvhet och utan glapp, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för tillämpningar som kräver hög styvhet, ultraprecision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, precisionsmedicinsk utrustning, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.