Harmonisk växelreducerare i liten storlek för kompakta precisionsrörelsesystem, med hög utväxling, nästintill noll glapp, låg vikt och exakt kraftöverföring.

Robotar för minimalt invasiv kirurgi kräver mycket kompakta transmissionssystem som kan leverera exakta rörelser inom extremt begränsade mekaniska utrymmen. I takt med att robotinstrument blir mindre och mer flexibla kan konventionella transmissionsarkitekturer ställas inför utmaningar relaterade till storlek, senors elasticitet, friktion, hysteres och mekanisk integration. En miniatyr-harmonicväxel erbjuder en möjlig lösning genom att ge precisionsöverföring med hög utväxling, lågt glapp och kompakta dimensioner i ett litet mekaniskt utrymme. I denna artikel förklarar jag varför miniatyr-harmonictransmission är relevant för kirurgisk robotik, jämför externa sen-drivna och distala transmissionsarkitekturer samt diskuterar de viktigaste konstruktionsövervägandena bakom HONPINE:s miniatyr-harmonicreducerare CSF-mini för kompakta robotleder, flexibla robotinstrument och andra precisionsmekanismer.

HONPINE:s SHD och CSF-serier av ultralätta harmonic drives markerar ett genombrott inom kompakt harmonic drive-teknik. Jämförbara i storlek med ett gem, finns dessa drives i fyra modeller (03, 05, 08, and 11), som var och en erbjuder flera in-/utgångskonfigurationer (axel and fläns) and utväxlingar (30, 50, 80, and 100) för att möta olika krav på vridmoment and hastighet—vilket resulterar i dussintals produktvarianter.

Med utvecklingen av vetenskap och teknik blir robotars användningsområden allt bredare, inklusive industri- och servicenivåer. Robotar inom olika områden kräver olika reduktionsväxlar. Till exempel kräver servicerobotar en liten storlek och en viss lastbärande kapacitet för att säkerställa robotens drift. HONPINE mini-harmonic drive började utvecklas baserat på marknadens efterfrågan, och har verifierats av marknaden och kan massproduceras.